4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理.pptxVIP

力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理.力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.力矩M使刚体从θ1转到θ2时所做的功：一 力矩作功 外力矩当力矩M恒定时，有力矩的功率：可见，力矩做功等于力矩与角位移的乘积。力矩做功是力矩作用的空间积累。力矩的功率等于力矩与刚体转动角速度的乘积。二 刚体转动动能根据质点动能的定义讨论刚体的转动动能。 设刚体以角速度ω绕定轴转动，则刚体内距轴线为ri处质量为△mi的小体积元所具有的动能： 整个刚体绕定轴转动的动能：刚体绕定轴转动的动能是由于刚体具有一定的转动角速度ω而具有的能量。三 刚体绕定轴转动的动能定理 当刚体绕定轴转过一个微小的位移dθ时，在外力矩的作用下从状态1(θ1，ω1)变到状态2(θ2，ω2)，则力矩所做的功为： 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .---------刚体绕定轴转动的动能定理。讨 论以子弹和沙袋为系统子弹击入沙袋细绳质量不计动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒 .子弹击入杆以子弹和杆为系统动量不守恒；角动量守恒；机械能不守恒．圆锥摆系统圆锥摆动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．3-304-33P147习题4-33 在题3 －30的冲击摆问题中，若以质量为m′ 的均匀细棒代替柔绳，子弹速度的最小值应是多少 ？根据四个方程可解解： （1）3-30解题思路①在A点，m与m′发生碰撞使m′获得速度v′. 取m与m′为研究系统，系统所受合外力为零，系统碰撞前后瞬间动量守恒。②从A到B过程系统机械能守恒，设m′在B处的速度为v′h，取A点为重力势能零点，则有③ m′能够越过B点作圆周运动的条件是所以有（2）4-33解题思路①细棒和摆锤构成一个刚体，可绕O轴作定轴转动，在A处子弹与摆锤碰撞，使刚体获得转动角速度。若取子弹m、摆锤m′与细棒m′为研究系统，在碰撞过程中刚体受到定轴O的竖直方向作用力，系统所受合外力不为零；但是由于轴对刚体的作用力的作用线过转轴，不产生转动力矩。系统所受合力矩为零，碰撞前后瞬间系统角动量守恒，则有：即其中J1、J2、J3分别为子弹、摆锤和细棒对O轴的转动惯量，他们大小分别为：②从A到B过程系统机械能守恒（只有保守力做功），取A点为重力势能零点，则有根据三个方程可解③ 由于细棒和摆锤构成一个刚体，摆锤到转轴的距离不变，因此摆锤作圆周运动的条件为：根据三个方程可解②从A到B过程系统机械能守恒（只有保守力做功），取A点为重力势能零点，则有③ 由于细棒和摆锤构成一个刚体，摆锤到转轴的距离不变，因此摆锤作圆周运动的条件为：作业：4-30、4-31扁平化蓝色实用课堂学术汇报Flat blue practical classroom academic report汇报人：***导师：**研究背景基本概念PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ PPT论坛： 0201Basic ConceptionResearch Background目录0304实际应用理论研究未来展望试验方法CONTENTSFuture ProspectExperimental MethodPractical ApplicationTheoretical Research0506研究背景PARTONEPPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ PPT论坛： 研究背景PART ONEPART TWOPART THREE最近工作和生活都有些懈怠，事情比