机电一体化技术-第二章-传感器与检测课件.pptVIP

机电一体化技术第二章 传感器与检测 Sensor Measurement;本章重点和难点 重点： 常用传感器的工作原理和性能； 难点： 检测信号的采集与处理 。;第二章 检测与传感器 (measurement sensor);第一节 概 述 ;传感器的作用 用于实现计测功能。 传感器的作用就相当于人的感官，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力、位移、速度、位置等）及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。 ;传感器的应用 传感器与检测系统可对各种材料、机件、现场等进行无损探伤、测量和计量； 对自动化系统中各种参数进行自动检测和控制。 ;一、传感器的分类 (sensor classification);传感器按输出信号的性质分类;开关型传感器(on-off type sensor) 输出“1”和“0”或开（ON）和关（OFF）两个值。如果传感器的输入物理量达到某个值以上时，其输出为“1”（ON状态），在该值以下时输出为“0”（OFF状态），其临界值就是开、关的设定值（两点式） 。 这种“1”和“0”数字信号可直接送入微型计算机进行处理。 ; 模拟型传感器(analog type sensor) 输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。传感器的输入/输出关系可能是线性的，也可能是非线性的。线性输出信号可直接采用，而非线性输出信号则需进行线性化处理。 这些线性信号一般需进行模拟/数字转换（A/D），将其转换成数字信号后再送给微型计算机处理。; 数字型传感器 ; 代码型传感器即绝对值式编码器，输出的信号是二进制数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。代码的“1”为高电平，“0”为低电平，高低电平可用光电元件或机械式接触元件输出。 通常被用来检测执行元件的位置或速度，例如绝对值型光电编码器、接触型编码器等。 ;二、传感器的发展方向 (development of sensor); （1）同一功能的多个敏感元件排列成线性、面 型的阵列型传感器。 ;（三）传感器的智能化 ( Sensor intellectualization);第二章 检测与传感器;机电一体化 第二章; 测量精确度高（可达±1μm）、响应速度快、量程范围大、可进行非接触测量等。其易于实现数字测量和自动控制，广泛用于数控机床和精密测量中。 ;（一）光栅的构造;光栅位移传感器的结构 ;图2—2 光栅位移传感器的结构原理;（二）工作原理;图2—3 莫尔条纹;（二）工作原理（续二）;2.莫尔条纹具有位移放大作用。 ; 莫尔条纹的放大倍数为 ;3.莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。 ;图2—4 光栅输出波形; 将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。; 提高测量分辨率的常用方法是细分，且电子细分应用较广。这样可在光栅相对移动一个栅距的位移（即电压波形在一个周期内）时，得到4个计数脉冲，将分辨率提高4倍，这就是通常说的电子4倍频细分。;二、感应同步器 (Induction Synchromesh);特点：;（一）感应同步器的结构;图2—6 直线型感应同步器定尺、滑尺的结构; 在滑尺的正弦绕组中，施 加频率为f（一般为10kHz） 的交变电流时定尺绕组感应 出频率为f的感应电势。感 应电势的大小与滑尺和定尺 的相对位置有关。;图2—7 定尺感应电势波形图 仅对A绕组激磁 ; 同样，若在滑尺的余弦绕组中，施加频率为f的交变电流时，定尺绕组上也感应出频率为f的感应电势。其感应电势随位置按正弦规律变化。见图2—7b ; 设正弦绕组供电电压为Us，余弦绕组供电电压为Uc，移动距离为x，节距为T，则正弦绕组单独供电时，在定尺上感应电势为; 感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，所以定尺上总的感应电势为;感应同步器(Induction synchromesh) 是利用感应电压的变化来进行位置检测的。;（三）测量方法;则;2.幅值工作法