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1.触点指令与赋值指令 （1)标准触点指令 常开触点（ ）对应的存储器地址位为1 常闭触点（ ）对应的存储器地址位为0 语句表： 六、基本编程指令 触点闭合 LD(Load，装载) A(and，与) O（Or，或） 开始常开触点 串联常开触点 并联常开触点 LDN(Load NOT) AN(and NOT) ON（Or NOT） 串联常闭触点 开始常闭触点 并联常闭触点 (2)赋值指令 ?赋值指令(=):又称输出指令，与梯形图中的线圈相对应。 ?驱动线圈的触点电路接通 有“能流”流过线圈 赋值指 令指定的位对应的映像寄存器的值为1，反之则为0。 ?梯形图中两个并联的线圈用两条相邻的赋值指令来表示。 例1-1：已知图1-20中I0.1的波形，画出M1.0的波形。 ?I0.1为ON M1.0、Ml.1均为OFF，波形用低电平表示。 ?I0.1下降沿所在的扫描周期： CPU先执行第一行电路 Ml.0变为ON。 执行第二行电路 Ml.1变为ON。 ?从下降沿后的第二个扫描周期开始：Ml.1均为ON Ml.0 为OFF。∴M1.0只在10.1下降沿这一扫描周期内为ON。 I0.1 C5 I3.4 I0.2 I0.0 I0.3 ( ) Q2.6 ( ) Q1.4 ( ) Q0.3 I0.1 I0.1 M1.1 ( ) M1.1 ( ) M1.1 I0.1 M1.0 LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5 = Q0.3 = Q1.4 AN I3.4 = Q2.6 图1-19 触点与输出指令 图1-20 下降沿检测 (3)堆栈的基本概念 ? S7-200有1个9位的堆栈，最上 面一层称为栈顶，用来存储逻 辑运算的结果，下面8层用来 存储中间运算结果。 ?堆栈中的数据一般按“先进后出” 的原则存取。 ?执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载 入栈顶。 表1-3 与堆栈有关的指令 ?执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和 栈顶中的二进制数相‘‘与“，结果存入栈顶。 ?执行O指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和 栈顶中的二进制数相‘‘或”，结果存入栈顶。 ?每次逻辑运算时只保留运算结果，参与运算的两个二 进制数则被丢弃。 ?执行常闭触点对应的LDN、AN和ON指令时，取出指令 指定位地址中的二进制数后，先取反，再作对应的装 载、与、或操作。 . (4)栈装载与(OLD，Or Load )指令 ?将图中由I3.2和T16触点组成的串联电路与它上面的电路 并联，首先完成两个串联电路块内部的 “与”逻辑运算， “与”运算的结果S0=I1.4·I0.3存放在栈顶。 ?第3、4条指令执行完后，“与” 运算的结果S1=I3.2·T16压入栈 顶,原栈顶的S0被推到堆栈第1 层,第2层的数据被推到第3层… 栈底的数据丢失。 ?OLD指令用逻辑“或”操作将堆栈 第1层和第2层中的数据相“或”， 即将两个串联电路块并联，并将运算结果S1=SO+S1存入堆 栈的顶部，第3~9层中的数据依次向上移动一层。 (5)栈装载与（ALD，And Load)指令 ?图中，OLD后面的两条指令将两个触点并联，运算结果S3=C24十I1.2压入栈顶，堆栈中原来的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。 图 1-22 ? ALD指令用逻辑“与”操作将堆栈第1层和第2层的数据相 “与”，即将两个电路块串联，并将运算结果S4=S2·S3存入堆栈的顶部，第3~9层中的数据依次向上移动一位。 例1-2：己知图1-23的语句表程序，画出对应的梯形图。 ?首先将电路划分为若干块，各电路块从含有LD的指令 (例如LD、LDI和LDP等)开始，在下一条含有LD的指令 （包括ALD和OLD)之前结束。然后分析各电路块之间的 串并联关系。 ?划分出3块电路。OLD 或ALD指令将上面靠 近它的已经连接好的 电路并联或串联起来， 所以OLD指令并联的是 语句表中划分的下面 两个电路块。 图 1-23 （6）其他堆栈操作指令 ?逻辑入栈( LPS，Logic Push)指令复