.状态空间设计法.docx

控制器的状态空间设计法 ???? 在这个部分，我们将展示如何用状态空间（时域）的方法设计控制器并观察。 ??? 本教程中用到的MTALAB关键命令有：HYPERLINK /cn/help/matlab/ref/eig.htmleig， HYPERLINK /cn/help/control/ref/ss.html ss， HYPERLINK /cn/help/control/ref/lsim.html?searchHighlight=lsim lsim， HYPERLINK /cn/help/control/ref/place.html?searchHighlight=place place，acker ? 目录 ?? HYPERLINK /matlab/tutorials/introduction/state-space-methods-for-controller-design/ \l 1 建模 ? HYPERLINK /matlab/tutorials/introduction/state-space-methods-for-controller-design/ \l 2 稳定性? HYPERLINK /matlab/tutorials/introduction/state-space-methods-for-controller-design/ \l 3 可控性和可观性