1.2 约束与约束反力 1.自由体 在空间能沿任何方向、不受限制的自由运动的物体。 2.非自由体或被约束体 在某些方向上受到限制而不能完全自由运动的物体。 3.约束 限制非自由体运动的物体。 1.2 约束与约束反力 1.柔软体约束 由绳索、胶带、钢丝绳等柔性物体产生的约束。 2.约束反力的方向 沿着柔软体的中心线且背离被约束的物体。 1.光滑面约束 一些光滑支承表面(如导轨、托轮等)产生的约束称为光滑面约束。 2.光滑面约束反力的方向 沿着接触点的公法线,并指向被约束的物体。 托架 塔 1.2.3光滑铰链约束 1.2.3光滑铰链约束 1.2.4 固定端约束 *《化工设备设计基础》 第一章 构件的受力分析 1.2 约束与约束反力 1.3 受 力 图 1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 1.5 平面力偶系的合成与平衡条件 1.6 平面一般力系的平衡条件 1.1 力的概念及性质 4.约束力 约束对非自由体的作用力. 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 1.2.1柔软体约束 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力. 1.2.1柔软体约束 2.约束反力
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