理论力学复习题.ppt

B D FDB FBD B A C FA FCx FCy FBx FBy C D E K FDB FT FCx FCy FEx FEy A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? F Ⅱ FB F1 F1 FT B Ⅰ FB1x FB1y B FB FB1x FB1y FBD FBy FBx * PPT课件 例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN * PPT课件 C D 20KN （2）选整体为研究对象。 解：（１）选CD为研究对象。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN FC FDx FDy FAx FAy FB FC 解得 : * PPT课件 例2：图示结构的杆重不计，已知：q=3KN/m，F=4KN，M=2KNm ，l=2m，C为光滑铰链。求固定端A处的约束反力。 A B C 2l ? F l M q l * PPT课件 （2）选整体为研究对象。 解：（１）选BC为研究对象。 FAy 解得 : A B C 2l ? F l M q l B C ? M FC FB FAx FB MA * PPT课件 例3: 图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端，E为固定较支座。AB受均布载荷，集度为q，ED受矩为M的力偶作用。各杆自重不计，求固定端A处的约束反力。 a M q A B C D E a a * PPT课件 FD a M q A B C D E a a 解：（１）BCD为二力杆。 （２）选ED为研究对象。 M q A B D E FEx FEy （２）选AB为研究对象。 FB FAy FAx MA 解得 : * PPT课件 1．力在直角坐标轴上的投影 2．力对轴之矩 　　摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动或相对滑动　趋势的方向相反，大小根据主动力作用的不同，可分三种情况：静滑动摩擦力，最大滑动摩擦力和动滑动摩擦力 滑动摩擦力 2. 动滑动摩擦力 1. 静滑动摩擦力，最大滑动摩擦力 1、摩擦角 2、自锁现象 * PPT课件 1. 运动方程 1 矢量法： 2. 速度 3. 加速度 点的简单运动 ２直角坐标法 2.速度 3.加速度 1. 运动方程 ３弧坐标 2.速度 3.加速度 1. 运动方程 * PPT课件 点的合成运动 一．动点：所研究的运动着的点）。 二．坐标系： 三．三种运动及三种速度与三种加速度。 点的运动 刚体的运动 １.绝对运动：动点相对于定系的运动。 ２.相对运动：动点相对于动系的运动。 ３.牵连运动：动系相对于定系的运动 （１）三种运动 * PPT课件 牵连点：在任意瞬时，动系中与动点相重合的点。也就是设想将该动点固结在动系上，而随着动坐标系一起运动,该点叫牵连点。 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度　与牵连加速度 相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度 与相对加速度 绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度　与绝对加速度 （２）三种速度与三种加速度。 * PPT课件 §12-6 刚体的平面运动微分方程 圆柱体平面运动微分方程 解得 其中 解：圆柱体的受力与加速度分析如图 C B 60? FN mg FT F aC ? * PPT课件 【题12-18】 如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。 O F §12-6 刚体的平面运动微分方程 * PPT课件 §12-6 刚体的平面运动微分方程 （1）取板为研究对象 （2）取圆柱体为研究对象 解得 由运动学知 F m1g FN2′ F2′ a F1 FN 解：板和圆柱体的受力与加速度分析如图 O m2g FN2 F2 aO ? ar 以圆柱与板的接触点为基点（或取板为动系，轮心为动点） * PPT课件 §12-6 刚体的平面运动微分方程 【例9】均质实心圆柱体A和均质薄铁环B的质量均为m，半径都等于r ，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为θ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。 * PPT课件 §12-6 刚体的平面运动微分方程 解：先取薄铁环B为研究对象 所以 再取圆柱体A为研究对象 所以 解得 由运动学知 由运动学知 * PPT课件 【题1】图示机构中，物块A，B的质量均为m，两均质圆轮C和D的质量均为2m，半径均为R。轮C铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动。求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳索的拉力；（3）固定端K处的约束力。 A C B D K E H * PPT