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欢迎指导 姓名:沈秋香 单位:河北涿州职教中心 第三章 数控机床编程基础知识 一、教学基本要求 1.了解数控编程方法和过程； 2.熟悉数控机床的编程规则； 3.熟悉数控机床的程序结构； 4.了解数控编程G、M指令功能表； 5.掌握常用M指令应用和F、S、T功能。 二、教学提示 1．教学重点：数控机床的编程规则和程序结构。 2．教学难点：数控机床的程序结构。 3．教学手段和方法：课堂讲授结合自学。 三、教学内容 第一节 数控编程方法和过程 一、数控编程的基本概念 1.数控编程:是指从确定零件加工工艺路线到制成控制介质的整个过程。 2.数控程序：有一定格式的加工程序单，我们称为数控程序。 3.程序单:记录工艺路线、走刀轨迹、工艺参数等的各种按一定格式组成的代码。 采用数控机床加工零件时，首先要进行零件加工程序编制，按零件图纸要求将零件加工的工艺路线、走刀轨迹、工艺参数(如主轴转速、进给量、切深等)以及辅助操作(如换刀、变速、冷却液选用、工件夹紧／松开等)等进给信息，用相应数控系统规定的文字、数字元、符号代码按一定的格式编制成加工程序单，并将程序单的信息制作成控制介质输入到数控系统，由数控系统实现机床的自动加工控制。 要考虑到以下两点： ①是否能满足零件的形状和位置要求； ②在综合考虑生产效率和制造成本的基础上，选用合适的刀具、工装夹具及工艺过程。 二、数控编程的过程 1．工艺处理阶段 (1) 分析零件图纸： a.首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量要求以及毛坯形状和热处理要求等； b.完整地生成零件加工工艺流程； c.合理地生成该零件在相应数控机床上的加工工序及加工面； d. 要充分考虑在该工序前后工序部分与数控机床加工特性相匹配。 (2) 确定零件的安装方法和夹具： a.要合理地选择定位基准和夹紧方案； b.要注意尽量减少装夹次数 ； (3) “对刀点”和“换刀点”的确定： 1)“对刀点”：就是在数控加工时， 刀具相对于工件运动的起点，又称“起刀点”。 (程序编制时，不论实际上是刀具相对工件移动，或是工件相对于刀具移动，都看作工件是相对静止的，而刀具在移动)。 对刀点选定后，便确定了机床坐标系和零件坐标系的关系，程序就是从这一点开始的。 刀具在机床上的位置是由“刀位点”的位置来表示的。 a.刀位点:对立铣刀、端铣刀和钻头而言，是指它们的底面中心；对球头铣刀而言，是指球头球心；对车刀和镗刀而言，是指它们的刀尖。 图3-1 数控机床加工零件的过程 b.选择对刀点的原则如下： ①为了提高零件加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。如以孔定位的零件，应将孔的中心作为对刀点； ②对刀点应选在对刀方便的位置，以便于观察和检测； ③对刀点选择应尽量便于坐标值的计算。对于建立了绝对坐标系统的数控机床，对刀点最好选在该坐标系的原点上，或者选在已知坐标值的点上。 2)“换刀点”：是为自动换刀数控机床多刀加工编程时设定的，因为这些机床加工过程中要更换刀具。 (4) 确定加工路线：加工路线(或称走刀路线)就是数控加工中刀具相对于工件运动的轨迹和方向，即指刀位点在加工中的运动轨迹和方向。 ① 对点位控制的数控机床，如钻、镗床，要考虑尽可能缩短走刀路线，以减小空程时间； ② 在车削和铣削零件时，应尽量避免径向切入和切出，而应沿零件的切向切入和切出； ③ 确定加工路线时，还应使数值计算简单、程序段少，以减少编程工作量。 (5) 确定加工用量：包括切削深度或宽度、主轴转速、进给量等。 对粗加工、精加工、钻孔、攻丝等不同的切削用量，都应编写在程序加工单上。其具体数值应根据数控机床使用说明书、切削原理中规定的方法并结合实践经验加以确定。 (6) 选择切削刀具： 应考虑以下几方面的问题： a.工件材料的性质 b.机床的加工能力， c.数控加工工序的类型， d.切削用量和进给速度，以及与机床、数控装置工作范围有关的许多因素。 同时，还应根据选择的刀具和被加工零件的材料，确定选用何种切削冷却手段。 2．数学处理阶段 主要指的是机床各坐标轴位移数据和插补的计算。 (1) 数值计算： a.零件形状比较简单,而数控装置的插补功能又与零件形状相符，并能实现刀具半径补偿时。 b.零件形状比较复杂或零件形状与数控装置的插补功能不一致时 (2) 编写零件加工程序单： 3．制备控制介质阶段 4．程序校验及首件试切 三、数控编程方法概述 1．手工编程 编制零件加工程序的各个步骤，即从零件图样分析及工艺处理、数值计算、书写程序单