智能车光电式毕业答辩.pptVIP

智能车光电式路径检测和跟踪模块的设计 学生姓名： 学院： 专业/年级： 指导老师： 目 录 1、选题的目的及意义 2、设计的基本思路 3、系统硬件设计 4、系统软件设计 5、设计成果 6、致谢 1、选题的目的及意义 智能车是智能交通系统的重要组成部分,研究智能车的主要目的在于降低交通事故的发生率,提高道路的交通效率,在某种程度上缓解环境污染和能源消耗等问题。 今天，智能车路径检测和跟踪模块设计水平的高低是决定当今各国智能车发展水平高低的最关键技术之一，各国都在这方面投入了大量的人力和物力，并都取得了显著的成果。本文以全国大学生智能车竞赛为背景具体介绍了一种基于激光传感器和红外管传感器的路径检测和跟踪模块的设计及实现。 2、设计的基本思路 采用激光传感器检测赛道上的黑线信息，红外传感器用于辅助上坡和检测停车线。激光传感器架在舵机上便于跟踪黑线，红外传感器固定车头处，用于采集近处道路信息。激光传感器在赛道上打出按一定分布排列的光点，以0.5ms为一周期处理路况信息，并控制摇头舵机转动，使激光传感器的光点中心恰好在赛道黑线上，从而时刻跟紧黑线。单片机综合考虑上方跟踪舵机PWM值与光点检测的黑线位置，决定下方前轮舵机转向，再加入速度因素最终输出PWM波控制电机的转动。于此同时，红外传感器辅助检