S曲线加减速控制新方法研究.PDFVIP

S曲线加减速控制新方法的研究 第六图书馆 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。 针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的 计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提 高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服 这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并 给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该 方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。S曲线加减速 控制方法 柔性组合机床 与自动化加工技术李晓辉 邬义杰 冷洪滨浙江大学现代制造工程研究所,杭州3100272007第六图书馆 第六图书馆 · 控制与检测 ·