清华大学本校用理论力学课件5-4-平面力系平衡方程.pptVIP

第4节; 一矩式 (标准形式);正确选取研究对象，取分离体，画受力图 作直角坐标系，建立力系平衡方程。力矩轴应和尽量多的未知力相交或平行 对于平面一般力系的刚体平衡问题，除了一矩式外，应学会灵活应用其它两种形式。对于空间一般力系的刚体平衡问题，一般应用三个力的投影式及三个力矩式。 解平衡方程式，最好先用文字符号表示求解结果，并用量纲校核后，再代入数据求出数值解。;长为l的均质细杆放置在两互相垂直的光滑斜面上，其中一个斜面的倾角为?，求平衡时细杆的倾角j 。;以杆为研究对象，画出受力图。杆受三个力的作用，必相交于一点。;例1 解法二;AB是吊车梁，BC是钢索，A端支承可简化为铰链支座。设已知电葫芦和提升重物共重P= 5kN, q = 25o，a=2m，l = 2.5m。吊车梁的自重略去不计，求钢索BC和铰A的约束力。;选择吊车梁为研究对象，取坐标系Oxy;半径为R的半球形碗内搁一均匀的筷子AB。筷子长2l, 设 , 且为光滑接触。求筷子平衡时的倾角 a。;解：确定筷子为对象，作受力分析。;用虚位移原理求解;如图所示的直角尺两边长均为2l，AB = 0.4l, 求平衡时NA，NB和a。;解法一：一矩式;解法二：两矩式;解法三：三矩式;解法四：虚位移