高等数学方明亮66空间直线及其方程.ppt

第六节 空间直线及其方程 一、空间直线方程的一般方程 二、空间直线方程的对称式方程和参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、平面束 内容小结 课外练习 返回 上页 下页 目录 第六章 ( Space Straight Line and Its Equation) 四、直线与平面的夹角 一、空间直线方程的一般方程 二、空间直线方程的对称式方程和参数方程 三、两直线的夹角 五、平面束 六、小结与思考练习 因此其一般式方程 (General Equation of a Space Straight Line) 直线可视为两平面交线， (不唯一) (Symmetric Expression) 1. 对称式方程（点向式方程) 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 设 得参数式方程 : 3. 参数式方程 (Parametric Form ) 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 例1 用对称式及参数式表示直线 （补充题） 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. (自学课本 例1) 例 2 求与两平面x－4y = 3 和2x－y－5z = 1 的交线平行且过点(－3, 2, 5)的直线的方程. 解：因为所求在直线与两平面的交线平行，也就是直线的方向向量s 一定同时与两平面的法线向量n1、n2垂直，所以可以取 因此所求直线的方程为 例3 求直线 与平面2x＋y＋z－6=0的交点. 解：所给直线的参数方程为 x = 2 + t, y =3+t, z=4+2t, 代入平面方程中，得 2(2+t) + (3+t) + (4+2t)－6=0. 解上列方程，得t =－1. 把求得的t值代入直线的参数 方程中，即得所求交点的坐标为 x=1, y=2, z=2. （由课本例3改编） 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 （The Angle between Two Straight Lines） 特别地有: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 例4（由课本例4改编） 求以下两直线的夹角 （The Angle between a Straight Lines and a Plane） 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 例5 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 有时用平面束的方程解题比较方便，现在我们来介 绍它的方程. 设直线L由方程组 所确定，其中系数A1、B1、C1与A2、B2、C2不成比例. 我们建立三元一次方程： ( III ) 其中 为任意常数. 因为A1、B1、C1与A2、B2、C2不成 ( II ) ( I ) （Pencil of Planes） 比例，所以对于任何一个 值，方程(III)的系数： 不全为零，从而方程(III)表示 一个平面，若一点在直线L上，则点的坐标必同时满足方程(I)和(II)，因而也满足方程(III)，故方程(III)表示通过直线L的平面，且对于于不同的 值，方程(III)表示通过 直线L的不同的平面. 反之，通过直线L 的任何平面(除平面(II)外)都包含在方程(III)所表示的一族平面内. 通过定直线的所有平面的全体称为平面束，而方程(III)就作为通过直线L的平面束的方程(事实上，方程(III)表示缺少平面(II)的平面束). 例6 求直线 在平面x+y+z=0上的投影直线的 方程. 解：过直线 的平面束的方程为 (x +y- z-1) + (x－y+z+1)=0, (1+ )x+(1- )y+(-1+ )z+(-1+ )=0, 即 (*) 其中 为待定常数. 这平面与平面x+y+z=0垂直的条件是 即 由此得 =-1 代入(*)式，得投影平面的方程为 2y-2z-2 =0 即 y-z-1=0 所以投影直线的方程为 解： 解： 1. 空间直线方程 一般式 对称式 参数式 直线