智能小车低功耗监控系统研究背景意义及国内外现状.docVIP

智能小车低功耗监控系统研究背景意义及国内外现状 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8882 1 研究背景 PAGEREF _Toc8882 1 HYPERLINK \l _Toc19965 2 国内外研究现状 PAGEREF _Toc19965 1 HYPERLINK \l _Toc22530 3 研究意义 PAGEREF _Toc22530 5 1 研究背景 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景 ,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计 ，一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及车速控制等模块组成。 在日常的生产生活及许多工业及军事应用环境中，存在着许多恶劣环境和危险环境，这些环境是不适合人工的操作方式。通过对智能小车的研究和开发，可以很好地解决这些问题。例如，在工业生产中，可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运、设备检测等任务；在军事上，可以在危险地带代替人类完成侦察、排雷等任务；在民用上，可以作为导盲车为盲人提供帮助。 在智能小车运行过程中，需要对智能小车的各种参数进行实时的监控才能及时获得智能小车的运行状态，例如：运行速度、路径识别、运行角度。通过这些参数，才能及时对其运行状态进行修正和调整，使其始终处于正确的轨道和运行方式。为了满足这种需要，作为一种特殊的车辆监控系统，使用单片机作为控制核心的智能小车监控系统已经成为了智能小车系统不可或缺的一个部分。 2 国内外研究现状 如何对车辆运行状态进行监控是一个本世纪60年代才诞生的课题。当前的车辆监控系统是一种涵盖了全球卫星定位技术（GPS）、地理信息技术（GIS）和现代通信技术的高技术综合平台。车辆监控系统可以实时地获得车辆的位置、速度、方向、状态等，也可以对车辆进行控制和调度，实现对车辆的监控。 自20世纪60年代开始，许多国家都对智能车辆及其监控系统进行了研究，起初主要处于军用目的。但是由于城市化进程的加快和汽车的加速普及，以及卫星导航，无线通信、电子、信息等技术的迅猛发展，车辆导航及监控系统和智能交通系统在最近的10年中取得了很大的发展，使得安装了GPS全球卫星定位系统的汽车可以及时获取车辆的位置、运行速度、运行方向等参数。20世纪90年代以来，随着主要模块和相关技术逐渐变得成熟，车辆导航及监控系统的发展也进入真正的广泛普及应用阶段。美国、日本、欧盟等主要发达国家和地区组织都积极开展了相关的研究并为此投入大量资金。在美国，20世纪60年代就有人提出了新交通系统的构想。60年代末，美国公路局（现称联邦公路局）提出了一种电子路径引导系统(Electronic Road Guidance System-ERGS)。到1988年，美国成立了称为 Mobility 2000的组织，着手制定智能交通系统研究开发计划，并在1991年开始了智能车辆道路系统(Inteligent Vehicle and Highway System-IVHS)的研究，于1994年改称ITS。1996年美国亚特兰市交通局使用己有的智能交通系统的技术成果开发了奥林匹克交通控制管理系统，为亚特兰大奥运会的成功举办提供了有力的保障。在欧洲，智能交通系统始于20世纪70年代后期的路径诱导工程。到了80年代，欧洲推出了车辆信息和导航系统(Car Information and Navigation-CIN)以及道路交通信息评估体系(Evaluation Process for Road Transport Informatics-EPRTI)。目前欧盟各成员国都在进行旨在推动智能车辆交通信息与通信系统的全面应用的研发活动，计划在全欧洲范围内建立一个专用的无线交通数据通信网络。在卫星导航领域，美国的GPS全球卫星定位导航系统，欧洲的伽利略系统，俄罗斯的格洛纳斯系统，都可以实时监控地面车辆的运行状态，并提供实时导航服务。如下图1为安装于小轿车中的车载GPS系统。 图1安装于小轿车内的车载GPS系统 随着单片机技术的快速发展，单片机的运算能力逐步可以满足车辆监控系统的数据交换和处理的需要，以单片机为控制核心的车辆监控系统更加小型化，实用化，使得车辆监控系统得到了更加广泛的应用。 我国车辆监控系统的研究和应用是从20世纪90年代初期开始的。在1994年至1995年期间，国内就有上百家公司和科研机构研究GPS车辆监控系统，但受到当时的技术途径的限制，大多数的产品并没有被推向市场。1996至1997年期间，在对原有不成功的系统进行改造的同时，采用全新技术的系统相继出现，并出现了多个具有较高水平的综合系统。1998至2000年，这项技术又有了较大的发展和突破，通信网络开始采用GSM公众网的短信息服务，但技术仍然不成熟。从200