2008年广州市中小学智能机器人选拔赛规则说明.ppt

一、机器人灭火竞赛规则 （一）标 准1、机器人灭火竞赛场地平面示意图250X250X33(单位:cm) 图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 3.模拟房子平面结构和特性 场地大小为250cm（长）×250cm（宽），模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。 图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm × 30cm 边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 4、灭火机器人的技术参数要求 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 对机器人所用电池的电压不作限制。 （二）机器人灭火竞赛规则 机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。 机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。 机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。 在高中组比赛中，有搜救模式及回家模式。机器人灭火后才能进行搜救。机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。 （三）竞赛 1.竞赛方式 （1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。 （2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。 （3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。 2.竞赛顺序 参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。 （三）竞赛 3.时间限制 对于小学组，机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火成绩按照３分钟记录。 对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。回家时间按照４分钟记录。 对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止。搜救模式的最长时间为３分钟。如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。搜救成绩按照３分钟记录，同时按照４分钟来记录回家成绩。 回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式的最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，按4分钟记录成绩。 （四）评分标准 1.得分 （1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。 对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。 2.运行模式 （1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。标准启动模式得分系数是1.0。 （2）声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人。声音启动模式的得分系数是0.9。 （3）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。搜救模式成功后，搜救系数是0.6。 （4）回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，回家模式的得分系数是0.8。 （四）评分标准 1.得分 （1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。 对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。 2.运行模式 （1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。标准启动模式得分系数是1.0。 （2）声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人。声音启动模式的得分系数是0.9。 （3）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。搜救模式成功后，搜救系数是0.6。 （4）回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”。回家模式的得分系数是0.8。 （四）评分标