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一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器.PDFVIP

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  • 2019-04-26 发布于天津
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一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器.PDF

    第卷第期电机与控制学报年月一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器孙佃升章跃进上海大学机电工程与自动化学院上海滨州学院电气工程学院山东滨州摘要传统扩张状态观测器在运行时普遍存在着由于状态变量的初始观测值和实际值的偏差过大带来的初始微分峰值现象为抑制微分峰值现象避免系统调节过程中出现振荡缩短调节时间提高动态性能提出了一种改进型三阶时变参数首先给出了改进型三阶时变参数的构建方法和稳定性证明然后分析了该新型在有扰动时的观测误差范围并与传统做了对比最后通过仿真表明该三阶改进型时变参数能

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