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2019-07-03 发布于天津
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控制理论基础第章习题解答已知系统状态方程为试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为解由可得加入状态反馈阵闭环系统特征多项式为根据给定的极点值得期望特征多项式比较与各对应项系数可得即有系统画出模拟结构图若动态性能不能满足要求可否任意配置极点若指定极点为求状态反馈阵解模拟结构图如下判断系统的能控性满秩系统完全能控可以任意配置极点加入状态反馈阵闭环系统特征多项式为根据给定的极点值得期望特征多项式比较与各对应项系数可解得即设系统的传递函数为试问可否用状态反馈将其传递函数变成若能试求状态反馈阵并画出系统结构

控制理论基础第6章习题解答 6-1 已知系统状态方程为： ??100??1?????x??0?2?3?x??0?u ?101??0? ???? y??100?x? 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3。解: ??100??1?????x??0?2?3?x??0?u 由???0?可得: 101???? y??100?x? 1.加入状态反馈阵K??k0k1k2?,闭环系统特征多项式为: f(?)?det[?I?(A?bK)]??3?(2?k0)?2?(k0?k2?1)??(?2k0?3k1?2k2?2) 2.根据给定的极点值,得期望特征多项式: f*(?)?(??1)(??2)

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