传感器技术课件——电感式传感器.ppt

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电涡流的应用 ——在我们日常生活中经常可以遇到 干净、高效的 电磁炉 电磁炉内部的励磁线圈 电磁炉的工作原理 高频电流通过励磁线圈,产生交变磁场,在铁质锅底会产生无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅 内 的 食 物。 3 互感式传感器 (差动变压器式传感器) 工作原理:电磁感应中的互感现象。 互感M与两线圈的相对位置及周围介质的导磁能力等因素有关,表明两线圈之间的耦合程度。 * * 4.3 电感式传感器 把被测量转换为电感变化的一种传感器 被测信息 敏感元件 转换元件 辅助电源 信号调理电路 输出信息 电感元件 电感元件 基于电磁感应原理,把被测量(如位移、振动、压力、应变、流量、比重等)转化为电感线圈的自感系数或互感系数变化的装置 【互感M】由于一个电路中电流变化,而在邻近另一个电路中引起感生电动势的现象 。用互感系数来表示器件在互感现象方面的特性,代号M。 【自感L】电路中因自身电流变化而引起感应电动势的现象 。用自感系数来表示器件(如线圈)在自感现象方面的特性,代号L。 电感式传感器 自感型 互感型 常为差动变压器式 涡流式 变磁阻式 变面积式 变间隙式 螺线管式 δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 传感器由线圈、铁心和衔铁组成。工作时衔铁与被测物体连接,被测物体的位移引气隙磁阻的变化,导致了线圈电感量的变化。 1.自感式传感器---变磁阻式 如果空气隙较小,且忽略磁路铁损时,磁路总磁阻为: 因此有: δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 由于电感传感器的铁心一般工作在非饱和状态下,其导磁率远大于空气隙的导磁率,因此铁心磁阻远较气隙磁阻小,因此: 变间隙式 变面积式 L与气隙?成反比,与气隙导磁面积A0成正比。 1)自感传感器类型: 传感器灵敏度为: 变面积型自感传感器的自感与面积成线性关系,但这种传感器的灵敏度较低。 变面积式 变间隙式 传感器灵敏度为: x 气隙 ? 愈小,则灵敏度S愈高。由于S不是常数,会产生非线性误差,因此这种传感器常规定在较小气隙变化范围内工作。由于气隙变化甚小,即??远小于?0时(一般要求小于10倍以上),S进一步近似为: 此时S可近似为常数。因此,这种传感器一般只适用于大约0.001-1mm范围的小位移测量。 对于变间隙式,改善非线性,提高灵敏度的方法如下:接成差动型 螺 管 式 螺管型电感传感器的衔铁随被测对象移动,线圈磁力线路径上的磁阻发生变化,线圈电感量也因此而变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。 根据结构形式,自感传感器可分为:气隙型、螺线管 r x 螺旋管 铁心 单线圈螺管型传感器结构图 l rc 可以看出,插入铁芯后,线圈电感的增量和相对增量均与铁芯的插入深度 X 成正比。如果螺管内磁场强度均匀分布的范围大,就可以获得较大的线性位移传感器。 这种传感器结构简单、制造容易,但灵敏度低,适用于较大位移测量。 为了提高灵敏度和线性度,常采用差动螺管式电感传感器。 变间隙型:气隙型自感传感器灵敏度高,它的主要缺点是非线性严重,为了限制线性误差,示值范围只能较小;它的自由行程小,因为衔铁在运动方向上受铁心限制,制造装配困难。 变面积型:灵敏度较低,优点是具有较好的线性,因而测量范围可取大些。 螺管型:灵敏度比变面积型的更低,但示值范围大,线性也较好,得到广泛应用。 三种类型比较: 2)差动式自感传感器: 在实际使用中,常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式自感传感器,两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同。这种结构除了可以改善非线性、提高灵敏度外,对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿,从而减少了外界影响造成的误差。 下图是变气隙型及螺管型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时,一个线圈的电感量增加,另一个线圈的电感量减少,形成差动形式。 1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-导杆 (a) 变气隙型 3 1 4 1 2 3 4 4 (c) 螺管型 变气隙型差动式自感传感器 衔铁下移: 上式中不存在偶次项,显然差动式自感传感器的非线性误差在±Δδ工作范围内要比单个自感传感器的小得多。 忽略高次项: 提高一倍 较大行程的位移测量,常利用差动螺管式自感传感器 3 1 4 2lc Δlc 2l 线圈Ⅱ 线圈Ⅰ r x 将两差动电感接入交流电桥的相邻桥臂 差动式螺管式传感器是一种开磁路的电感传感器,磁路中相当部分是空气,无明显的边界,因此分析复杂。主要特点是可构成较长的线性区,用于测量大线位移。缺点是灵敏度比变气隙传感器低,体积较大。 何谓涡流? 在许多电工设备中都存在大块导体(如发电机和变压

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