基于单片机的自动寻迹小车_毕业设计_.docVIP

- PAGE I - 自动寻迹小车 摘要 AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。 关键词: AT89S52 红外线传感器 直流电机 Abstract AT89S52 SCM is a section 8 microcontroller, his usability and multi-functional received overwhelming support from users praise. Here introduces AT89S52 SCM is how to use electric car to realize the automatic tracing. This system to design