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内部结构和管脚 教材 Run Run Run Run Run Run Run Run Run 5.上拉或下拉使能寄存器 图2-23　T口上拉或下拉使能寄存器(PERT) 6.上拉或下拉选择寄存器 ①　T口对应的引脚被设置为输入；②　此引脚上拉或下拉被使能。 6.上拉或下拉选择寄存器 图2-24　T口上拉或下拉选择寄存器(PPST) 2.4.3　AD口  AD口有16个I/O引脚，数据方向寄存器、数据寄存器、低功耗驱动寄存器和上拉使能寄存器各有两个，用法与A口类似。开发应用系统时，它常作为A-D转换的模拟信号输入。 2.5.1　时钟模块 内部总线时钟为竞争是中的二分频 f bus=f osc/2 若外部时钟16MHz，则内部总线时钟为8MHz 后讲： 1.时钟分频寄存器(REFDV)2.时钟合成寄存器(SYNR)3. CRG时钟后分频寄存器(POSTDIV)4. CRG标志寄存器(CRGFLG)5. CRG时钟选择寄存器(CLKSEL)6. PLL控制寄存器(PLLCTL) Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 复位 初始化微控制器内部电路 将所有寄存器恢复成默认值 确认MCU的工作模式 禁止全局中断 关闭外设 将IO置为高阻输入状态 等待时钟振荡趋于稳定 从固定地址取得复位向量并开始执行指令 自动完成 Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 中断向量表 YES, It is also the programmer’s responsibility to find this information from the datasheet. Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 复位 有多种引起复位的因素，有相应的标志位和向量（可以进行不同的初始化流程） 上电复位 电源丢失复位 外部产生的手动复位信号 执行复位指令引发的复位 非法指令引起的复位 illegal instruction 时钟丢失引起的复位 看门狗复位 ……… Lecture5 Page * 单片机的认识与实践 单片机的启动过程 上电复位后- 程序代码 变量、堆栈 外设寄存器 Lecture3 Page * 单片机的认识与实践 明确了单片机的结构和工作过程，那么如何让单片机听我们的指挥，来为我们工作呢？ 进入第三章单片机最小系统 *单片机的认识与实践 *单片机的认识与实践 9S12XS单片机内部结构分析 单片机的认识与实践 单片机是如何工作的？ 吉林大学通信工程学院 单片机教学团队编写 2011.08 陈万忠2012.09.25改版 Lecture4 Page * 单片机的认识与实践 CPU Lecture4 Page * 单片机的认识与实践 CPU 指令存储器 数据存储器 6.运算结果 7.CCR寄存器 1.程序计数器 4.执行的运算 5.运算数及来源 5./6./8.寄存器堆 3.控制单元：译码、控制 2.指令寄存器 2.2.3　核心寄存器组 1.累加器A、B2.变址寄存器X、Y3.堆栈指针(SP)4.程序计数器(PC)5.条件码寄存器(CCR) 2.2.3　核心寄存器组 书22页 图2-8　核心寄存器组 2.3　存储器 2.3.1　基本存储空间 后讲 2.3.2　扩展地址空间2.3.3　全局存储器映射2.3.4　MC9S12XS128全局存储器映射 2.3.1　基本存储空间 图2-9　S12X 64KB地址空间分布 Lecture4 Page * 单片机的认识与实践 堆栈 0x34 0x56 0x0C 0x30 xx 0x1FFF 0x1FFC 0x1FFD 0x1FFE 0x1FFB SP = 0x1FFE PC = 0x300C A = 0x34 B = 0x56 current executed instruction current stack pointer 0x3005: NOP 0x3006: LDS $2000 0x3008: PSHA 0x3009: PSHB 0x300A: JSR SubFunc 0x300C: PULLA 0x300D: PULLB ………..… SubFunc: 0x4050: NOP 0x4052: RTS Register file after this instruction AB数据进栈 当