科组别-科学展览.PDFVIP

金門地區第 59屆中小學科學展覽會 作品說明書 科 別：生活與應用科學 (一)科 組 別：國小組 作品名稱：智能小手臂-印章神器 關 鍵詞：蓋章、 EV3 編 號： 目錄 摘要 ·············································1 壹、研究動機 ·····································1 貳、研究目的 ·····································1 參、研究設備及器材·······························1 肆、研究過程與方法 ·······························2 伍、研究結果與討論 ·······························4 陸、結論········································21 柒、參考資料及其他······························22 附件 ············································23 摘要 研究的目標是用樂高機器人 (EV3)製作一台蓋章機器人，結合程式的編排， 讓它能夠聰明地幫我們蓋印章。蓋章機器人會先把印章按押印泥，再回來蓋印章 在紙張上 。機器剛開始啟動時可 以選擇自動模式或手動模式 ，在自動模式的 狀態 下只要有感應有紙張放入，就會自動啟動蓋章的動作；而手動模式時面板會有表 情符號的顯示與語音介紹 如何操作蓋章機器人，只要聽從指示，就可以順利完成 蓋章。而蓋章的速度可依需求做調整 ，分為高速、中速與低速。 壹、研究動機 從五年級上學期開始接觸到了 Scratch 、micro bit ，並於寒暑假參加了校 內及國立金門大學的機器人科丁班營隊，我的心裡就一直想做出一個機器人，可 以讓我們的生活更加的便利。 在這學期開學時，一如往常，老師要我們把課本、習作、練習簿等等的作業 簿，蓋上任課老師的印章，但大家常常會因為印泥用太多，使作業簿不容易乾， 或是蓋太輕、蓋不清楚、蓋歪，每個人蓋出來的都不一樣，擺在一起看起來就不 整齊。根本就有強迫症的我，就是希望可以把所有作業簿都蓋得一樣整齊。 這學期電腦課上課的內容有 EV3 ，覺得這個工具應該可以解決我的問題，因 此我就決定要來做一個好用的印章神器，來實現我的夢想。 貳、研究目的 一、設計印章神器 基座的研究 。 二、設計高穩定性 機器手臂的研究 。 三、設計智慧型印章神器的研究。 四、印章神器的蓋章效果 。 參、研究設備及器材 一、研究設備： 積木收納盤與積木 感測器、馬達與傳輸線 1 二、研究材料： 印章、印泥 、塑膠板、紙。 肆、研究過程與方法 一、資料查詢 -EV3積木的使用方式： (一)EV3 樂高機器人 MindstormsEV3是樂高集團所製造第三代的可程式即 可組合機器人玩具。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高（ LEGO ） 於2013 年下旬推出樂高公司和美國麻省理工學院（MIT ）共同開發的機 器人組件新款「教育用 LEGOMindstormsEV3」。Mindstorms是將配備微 處理器的 LEGO 公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦製作的程式來 控制的機器人。 (二輸入方塊) 1. 大型馬達方塊 大型馬達方塊控制大型馬達。可以開啓或關閉馬達、控制其功 率級別或是將馬達開啓指定時間量或圈數。 2. 顯示方塊： 顯示方塊可以在 EV3 主機顯示畫面上顯示文字或圖形。