43计算机联锁.pptVIP

4.3 计算机联锁 4.3.1概述 fd设在对向道岔节点中,反位引向平行进路中的基本进路 无fd时,直股优先.有fd时,弯股优先. Pf:岔前节点首址; Pfz:岔后直股节点首址; Pfw:岔后弯股节点首址. 办理进路时,根据进路操作命令为进路搜索程序指明进路的始端模块首址和终端模块首址. 进路搜索程序从站场形数据结构中搜索出与进路有关的全部模块 (一般按发车方向搜索,分向道岔少,效率高) 优点: 1.采用站场形数据结构比进路表占用的ROM 空间小. 2.有利于增加、修改。 3。可以用计算机辅助设计的方法生成。 （节点的链接在逻辑上是有序的，在ROM中的物理地址可以是无序的。） 办理进路后，自动生成的进路表存入RAM（可读写存储器），随着进路的使用及解锁，就于RAM中擦去。所以不占空间。 （三）、动态数据及其结构 1.操作输入变量 在RAM中需设一个操作变量表，集中存放操作变量。其逻辑地址应与它的输入通道地址一一对应。 2.状态输入变量 反映监控对象状态的变量 其应周期性及时刷新。一般应不大于250ms。 存储方式： ①将同类变量集中存放在一个变量表中。 只要给出变量表的首址及各个变量在表中的逻辑地址就能查到变量。 在站场形数据结构中应把状态变量的逻辑地址列入相应的静态数据模块中。 ②在RAM中为每一个监控对象开辟一个存储区，称为动态数据模块。 动态数据模块与静态数据模块一一对应，将动态数据模块的首址列入相应的静态数据模块中。 3.表示输出变量 既指向控制台、屏幕显示器输出的变量。 4.控制变量 指控制信号和道岔的变量，且均有双份。并且要求双份变量一致时才可形成控制命令输出。同时要求周期性刷新。 5.中间变量 三、 联锁控制程序及其任务调度方式 （一）、联锁控制程序的基本模块 分为六个模块： 操作输入及操作命令形成模块 操作命令执行模块 进路处理模块 状态输入模块 表示输出模块 控制命令输出模块 ①操作输入及操作命令形成模块 即把操作命令记录下来 ②根据操作命令执行相应的程序，每一条操作命令有一个子模块。 ③在执行了进路搜索子模块后生成进路表后，对进路进行处理，有五个子模块 。 a检查进路选排一致，并形成控制道岔命令的子模块 b进路锁闭子模块 c信号开放子模块 d信号保持子模块 e自动解锁子模块 1 二、系统的硬件构成 （一）、系统的技术要求 1。系统的功能：⑴人机会话功能 ⑵联锁测控功能 ⑶监测功能 ⑷与上一级网络连网功能 2。系统的性能： ⑴可靠度 ≥106h ⑵安全度 ≥1011h ⑶运行周期≯250ms 2 （二）、一般规模车站的硬件构成 1、系统的层次结构 人机会话层 用工业或个人计算机 联锁测控层 用测控系统用的工控机 2、系统的可靠性结构与安全性结构 (1)联锁计算机的硬件为双机热备的二重动态冗余结构。 一台为主机，一台为备机。 主机故障时，备机变为主机，且故障机维修时间不大于8h。且采用双版本联锁程序，在功能模块级进行比较的方式（JD-2型有此功能） 4 3、硬件构成示意图 光电笔 控制盘 大屏幕 显示器 IPC 命令采集与屏幕显示 IPC 设备状态监督 计算机1 联锁运算与测控 计算机2 联锁运算与测控 输入适配电路 输出适配电路 输入适配电路 继电器电路 5 5。人机会话机的硬件构成图 四屏显示卡 声卡 通用I/O卡 四串口通信卡 CPU主卡 监视器 显示器1 显示器2 数字化仪 软盘、硬盘、光盘驱动器 键盘、鼠标 高抗干扰电源 计算机联锁系统的安全性保障等效于以下两个方面的安全性保障： 1、涉安信息I/O通道的硬件设计符合故障-安全原则。 2、计算机系统的数据存储、运算与处理是正确和安全的。 三、 系统可靠性与安全性技术保障 I/O通道的安全性保障 （一）、涉安信息的表达形式电平形式 代码形式 动/静形式 1.电平形式：用高电平表示危险侧,用低电平表示安全侧如:安全性继电器 前接点接通 危险侧 前接点断开 安全侧 2。代码形式 用N个二值码元可组成2N个代码 取两个分别表示变量的危险侧和安全侧。其余的代码均视为无效或非法。 在传输过程中，安全侧代码错成危险侧代码的概率很小。而错成非法码或无效码的概率要大的多(0000 1111)。 3、动/静形式 用一个脉冲串（动态）表示危险侧 用稳态（高或低电平）表示安全侧 由于电路故障使电路产生脉冲串的可能性远远小于电路没有任何反映的情况：如断路。 典型的安全性输入接口电路 动态故障-安全输入接口电路 G2的导通和截止由联锁计算机控制，当GJ吸起时， 计算机输出