第二章平面连杆机构.PDFVIP

第二章 平面连杆机构 （一）教学要求 1、了解平面四杆机构的基本型式及其运动特点。 2、掌握平面四杆机构的工作特性：整转副存在条件，急回特性；明确压力角、传动角、 行程速度变化系数、极位夹角、死点位置等基本概念。 3、了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际要求。 （二）教学的重点与难点 1、铰链四杆机构曲柄存在条件。 2 、掌握平面四杆机构的工作特性及运动设计的基本原理 （三）教学内容 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 连杆机构是由若干构件通过低副联接而成。最简单的平面连杆机构是四杆机构。 1、铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本 的型式，其他型式的平面四杆机构都可看作是在它的基础上通过演化而成的。 在此机构中，构件 4 为机架，与机架构成运动副的构件 1、3 称为连架杆，构件 2 称为 连杆。如图 2-1。 图2-1 能绕固定铰链中心作整周转动(整转副) 的连架杆称为曲柄，只能摆动（摆动副）的连架 ．． 杆称为摇杆。根据两连架杆为曲柄或摇杆的不同，铰链四杆机构可分为三种基本型式： ．． 1） 曲柄摇杆机构（A 为整转副，D 为摆动副） 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆。 例如牛头刨床横向进给机构。 2） 双曲柄机构 其中两连架杆均为曲柄。 在双曲柄机构中，若其相对的两杆平行且相等，称为平行四边形机构。其运动特点是两 ．．．．．．． 曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，而连杆作平移运动，如图2-2 3） 双摇杆机构：其中两连架杆均为摇杆。 例如飞机的起落架机构，如图 2-3 图2-2 图2-3 提示：结合播放铰链四杆机构组成示例三维动画 2、 含一个移动副的四杆机构 1）曲柄滑块机构 构件 4 为固定件，构件 1 为曲柄，滑块 3 相对机架作往复移动，称为曲柄滑快机构。 2）导杆机构 改变曲柄滑快机构中的固定构件，若改取杆 1为固定件。杆 4 称为导杆，滑快 3相对导 杆滑动。可分为摆动导杆机构和转动导杆机构 3）摇块机构 改变曲柄滑快机构中的固定构件，若改取杆 2为固定件，可得摇块机构。 4）定块机构 改变曲柄滑快机构中的固定构件，若改取杆 3为固定件，可得定块机构。 曲柄滑块机构的演化过程如图 2-4： 图2-4 3、 含两个移动副的四杆机构 常称为双滑块机构。按两个移动副所处位置不同，可分为四种型式： 1）两个移动副不相邻，称正切机构。 2）两个移动副相邻，且其中一个与机架相关联，称正弦机构。 3）两个移动副相邻，且均不与机架相关联。 4）两个移动副都与机架相关联。 提示：结合播放铰链四杆机构组成示例三维动画 4、 具有偏心轮的四杆机构 杆 1 为圆盘，其几何中心为 B，运动时绕偏心 A转动，称为偏心轮。A、B 之间的距离称 偏心距。偏心距即是曲柄的长度。如图 2-5 图2-5 综上所述，各种名目繁多、具有不同运动特点或结构迥异的平面四杆机构都是通过改换 机架、转动副转化为移动副及改变转动副结构等手段演化而成的。 5、 四杆机构的的扩展