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PAGE PAGE 2 自动控制原理试题（大补-共7题一、（20分）简要回答下列问题。 1、自动控制系统有哪些基本要求？ 2、系统的稳态误差与哪些因素有关？如何减小系统的稳态误差? 3、根轨迹法的原理及绘制依据是什么？ 4、简述香农采样定理。 二、（10分）液位自动控制系统如图1所示。如果希望在任何情况下液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统结构图。 图1 题二图 三、（10分）系统结构如图2所示，求传递函数。 图2 题三图  四、（20分）有一位置随动系统，其结构图如图3所示。 （1）试求：（a）系统的自然振荡角频率；（b）系统的阻尼比；（c）超调量和调节时间；（d）如果要求，求。 （2）为了改善该系统的暂态响应性能，满足单位阶跃输入下系统超调量、的要求，加入微分负反馈（如图4所示），求微分时间常数。 图3 题四（1）图 图4 题四（2）图 五、（20分）已知最小相位系统的开环传递函数为， （1）试绘制开环对数频率特性； （2）求相位裕量； （3）判断该闭环系统是否稳定。 六、（10分）试判断图5所示各系统是否稳定。 （1） （2） 图5 题六图  七、（10分）求图6所示系统的脉冲传递函数。 图6 题七图