自动控制原理2011模拟一试题.pdfVIP

北 大 学 20 11 年攻读硕士学位研究生模拟试题（一） 命题人：156787970 考试科目： 动控制原理试题 一、（20 分） （1）二阶系统是一个振荡环节，这种说法对吗？为什么？（5 分） （2 ）图1 为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统原理框图。（15 分） 图1 仓库大门控制系统 二、（20 分）已知系统结构图如图2 所示，图中R (s ) 为输入量，N (s ) 为干扰量。 C(s) C(s) （1）求传递函数 和 ；（14 分） R (s ) N (s ) （2 ）若要消除干扰对系统输出的影响，试确定G (s) 的表达式。（6 分） o 图2 题二系统结构图 三、（30 分）某控制系统的结构图如图3 所示。 共 3 页 第 1 页 图3 题三控制系统结构图 四、（20 分）系统的框图如图4 所示，试绘制以τ为变量的根轨迹。 图4 题四系统框图 五、（20 分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数W s ， k 计算相位裕量PM 和增益裕量GM。 100 1 0.1s （2 ）若系统原有的开环传递函数为Ws 2 ，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校 s 正装置的传递函数。 dB L( ω) 40 -2 -1 100 ω 1 4 -2 图5 题五系统对数幅频特性 六、（20 分） 共 3 页 第 2 页 七、（20 分） 离散系统如图6 所示，试分析该系统的稳定性，并确定K 值的稳定范围。 图6 题七的系统框图 共 3 页 第 3 页