2019年数学新同步湘教版选修2-1讲义+精练：第3章 章末小结.docVIP

1．空间向量基本定理 设e1，e2，e3是空间中的三个不共面的单位向量，则 (1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合： v＝xe1＋ye2＋ze3. (2)上述表达式中的系数x，y，z由v唯一决定，即：如果v＝xe1＋ye2＋ze3＝x′e1＋y′e2＋z′e3，则x＝x′，y＝y′，z＝z′. 2．空间向量的坐标运算公式 (1)加减法：(x1，y1，z1)±(x2，y2，z2)＝(x1±x2，y1±y2，z1±z2)． (2)与实数的乘法：a(x，y，z)＝(ax，ay，az)． (3)数量积：设v＝(x，y，z)，则|v|＝eq \r(x2＋y2＋z2). (4)向量的夹角：cos θ＝eq \f(v1·v2,|v1|·|v2|) ＝ eq \f(x1x2＋y1y2＋z1z2,\r(x\o\al(2,1)＋y\o\al(2,1)＋z\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)＋y\o\al(2,2)＋z\o\al(2,2))). 3．空间向量在立体几何中的应用 设直线l，m的方向向量分别为a，b，平面α，β的法向量分别为u，ν，则 线线平行 l∥m?a∥b?a＝kb，k∈R 线面平行 l∥α?a⊥u?a·u＝0 面面平行 α∥β?u∥v?u＝kv，k∈R 线线垂直 l⊥m?a⊥b?a·b＝0 线面垂直 l⊥α?a∥u?a＝ku，k∈R 面面垂直 α⊥β?u⊥v ?u·v＝0 线线夹角 l，m的夹角为θeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0≤θ≤\f(π,2)))，cos θ＝eq \f(|a·b|,|a||b|) 线面夹角 l，α的夹角为θeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0≤θ≤\f(π,2)))，sin θ＝eq \f(|a·u|,|a||u|) 面面夹角 α，β的夹角为θeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0≤θ≤\f(π,2)))，cos θ＝eq \f(|u·ν|,|u||ν|) 其中，线线平行包括线线重合，线面平行包括线在面内，面面平行包括面面重合． 空间向量与空间位置关系 [例1]　如图所示，已知PA⊥平面ABCD，ABCD为矩形，PA＝AD，M，N分别为AB，PC的中点．求证： (1)MN∥平面PAD； (2)平面PMC⊥平面PDC. [证明]　如图所示，以A为坐标原点，AB，AD，AP所在的直线分别为x，y，z轴建立空间直角坐标系A-xyz. 设PA＝AD＝a，AB＝b.则有， (1)P(0,0，a)，A(0,0,0)，D(0，a,0)，C(b，a,0)，B(b,0,0)． ∵M，N分别为AB，PC的中点， ∴Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(b,2)，0，0))，Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(b,2)，\f(a,2)，\f(a,2))). ∴eq \o(MN,\s\up7(―→))＝eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0，\f(a,2)，\f(a,2)))，eq \o(AP,\s\up7(―→))＝(0,0，a)，eq \o(AD,\s\up7(―→))＝(0，a,0)， ∴eq \o(MN,\s\up7(―→))＝eq \f(1,2)eq \o(AD,\s\up7(―→))＋eq \f(1,2)eq \o(AP,\s\up7(―→)). 又∵MN?平面PAD，∴MN∥平面PAD. (2)由(1)可知： eq \o(PC,\s\up7(―→))＝(b，a，－a)，eq \o(PM,\s\up7(―→))＝eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(b,2)，0，－a))， eq \o(PD,\s\up7(―→))＝(0，a，－a)． 设平面PMC的一个法向量为n1＝(x1，y1，z1)，则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n1·eq \o(PC,\s\up7(―→))＝0?bx1＋ay1－az1＝0，,n1·eq \o(PM,\s\up7(―→))＝0?\f(b,2)x1－az1＝0，))∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x1＝\f(2a,b)z1，,y1＝－z1，)) 令z1＝b，则n1＝(2a，－b，b)． 设平面PDC的一个法向量为n2＝(x2，y2，z2)，则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n2·eq \o(PC,\s\up7(―→))＝0?bx2＋ay2－az2＝0，,n2·eq \o(PD,\s\up7(―→))＝0?ay2－az2＝0，))∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\a