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应用技术PLC 在浦东机场行李输送系统中的应用汪 胜， 袁经伦（上海浦东国际机场股份有限公司，上海201202）摘 要：介绍了PLC在上海浦东机场行李输送系统中的应用 应用技术 PLC 在浦东机场行李输送系统中的应用 汪 胜， 袁经伦 （上海浦东国际机场股份有限公司，上海201202） 摘 要：介绍了PLC在上海浦东机场行李输送系统中的应用。主要讨论了系统的结构、现场总线以及 相应的软件设计。 关键词：可编程控制器；行李输送系统；现场总线 中图分类号：TP36 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2004)10-0063-03 Application of PLC in baggage handling system for Shanghai Pudong Airport WANG Sheng, YUAN Jing-lun （Shanghai Pudong International Airport Ltd, Shanghai 201202, China） Abstract: This paper introduces application of PLC in Baggage Handling System for Shanghai Pudong Airport, and mainly discusses the system structure, the composition of fieldbus, software design. Key words: Programmable Logic Controller; baggage handling system; fieldbus 0 引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综 1.1 出港线 出港线由登记岛和下降线组成。PLC的 CPU位 于下降线的 DL 控制柜内，其硬件配置结构如图1。 合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、 通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可 靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近 年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业 等方面得到了广泛的应用[1]。 行李输送系统用PLC控制有很多优点，它主要 通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电 路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力； 由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的 外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统 的“柔性”大大提高。 图1 出港线硬件配置 1.2 中转线 中转线由2条中转行李处理线和7条行李提取 转盘（T 形转盘）组成。PLC 的 CPU 位于 CP-TL 控 制柜内。其硬件配置结构如图2。 1 行李输送系统 浦东机场行李输送系统（BHS）由 16条出港线 （国际港 8 条，国内港 8 条）和 2 条中转线（国际港 1 条，国内港 1 条）组成，每条线都由一个 PLC 通 过 PROFIBUS 和 ASI 总线来控制。PLC 由通讯模块 CP443-1 通过工业以太网与 MCC 进行通讯以实现 WINCC 对每条线的监控。 图2 中转线硬件配置 2 现场总线 收稿日期：2004-05-21 作者简介：汪胜（1979 －），男，硕士，工程师，从事自动控制方面研究工作。 第 26 卷 第 10 期 2004-10 【63】 制造业自动化PROFIBUS 是西门子比较成功的开放式现场总线，它是在小单元网络中与现场设备通讯用的现场 总线。BHS 系统用的协议规范为 制造业自动化 PROFIBUS 是西门子比较成功的开放式现场总 线，它是在小单元网络中与现场设备通讯用的现场 总线。BHS 系统用的协议规范为 PROFIBUS-DP 即 分布式I/O。PROFIBUS遵循主、从站原则。S7-400PLC 作为主站，它下面通过 PROFIBUS 电缆连有 ET200M、ET200B 和 LINK20 等从站并通过 LINK20 (AS-I主站)和ET200M上通讯模块CP342-2 (AS-I主 站) 实现与AS-I(执行器/传感器接口)现场总线的通 讯与控制。 BHS 国际离港线的 PROFIBUS 现场总线配置结 构如下图5。 BHS 系统是由西门子工业以太网、PROFIBUS 和AS-I三级现场总线结合共同完成对整个系统的控 制。其控制结构形式如图3。 图3 现场总线控制结构 2.1 工业以太网 BHS 系统用的工业以太网是用西门子 H1 工业 以太网电缆（727-0）通过收发器TR(Transceiver)将 中控室 WINCC 与现场各条线的 PLC(通过CP443-1) 连接起来而构成的。其结构如图。 图 5 BHS 系统国际离港线的 PROFIBUS 现场总线 为了实现各个节点(站)之间的相互通讯，