向量代数与空间解析几何数学一-DrHuang.DOCVIP

第五章 向量代数与空间解析几何 §5.1 向量代数 (甲) 内容要点 一、空间直角坐标系 二、向量概念 ＝++ 坐标 模＝ 方向角 方向余弦 ＝ ； ＝ ； ＝ 三、向量运算 设； ； 加（减）法 ＝ 数乘 数量积（点乘）（ⅰ）定义·= （ⅱ）坐标公式·=++ （ⅲ）重要应用·=0 4．向量积（叉乘） （ⅰ）定义＝ 与和皆垂直，且，，构成右手系 （ⅱ）坐标公式= （ⅲ）重要应用=，共线 5、混合积 （ⅰ）定义 （，，）＝（）· （ⅱ）坐标公式（，，）= （ⅲ）表示以，，为棱的平行六面体的体积 （乙） 典型例题 例1、点P到过A，B的直线之间的距离 d＝ 例2、点P到A,B,C所在平面的距离 d＝ 因为四面体PABC的体积V＝ 而＝，则V＝ 例3、过点A，B与过点C，D的异面直线之间的距离 d＝ 因为， 则d＝ §5.2 平面与直线 （甲） 内容要点 一、 空间解析几何 1 空间解析几何研究的基本问题。 （1）已知曲面（线）作为点的几何轨迹，建立这曲面（线）的方程， （2）已知坐标x，y和z 间的一个方程（组），研究这方程（组）所表示的曲面（线）。 2 距离公式 空间两点与间的距离d为 3 定比分点公式是AB的分点：,点A,B的坐标为，，则 ，， 当M为中点时， ，， 二、平面及其方程。 1 法（线）向量，法（线）方向数。 与平面垂直的非零向量，称为平面的法向量，通常记成。法向量的坐标称为法（线）方向数。对于给定的平面，它的法向量有无穷多个，但它所指的方向只有两个。 2 点法式方程 已知平面过点，其法向量＝{A,B,C},则平面的方程为 或 其中 3 一般式方程 其中A, B, C不全为零. x, y, z前的系数表示的法线方向数，＝{A,B,C}是的法向量 特别情形： ，表示通过原点的平面。 ，平行于z轴的平面。 ，平行平面的平面。 x＝0表示平面。 4 三点式方程 设,,三点不在一条直线上。则通过A,B,C的平面方程为 5 平面束 设直线L的一般式方程为，则通过L的所有平面方程为 +，其中 6 有关平面的问题 两平面为 ： ： 与间夹角 垂直条件 平行条件 重合条件 设平面的方程为，而点为平面外的一点，则M到平面的距离d： 三 直线及其方程 1 方向向量、方向数 与直线平行的非零向量，称为直线L的方向向量。方向向量的坐标称为方向数。 2 直线的标准方程（对称式方程）。 其中为直线上的点，为直线的方向数。 3 参数式方程： 4 两点式 设,为不同的两点，则通过A和B的直线方程为 5 一般式方程（作为两平面的交线）： 6 有关直线的问题 两直线为: : 垂直条件 平行条件 四、平面与直线相互关系 平面的方程为： 直线L 的方程为： L与间夹角 L 与垂直条件 L 与平行条件 L 与重合条件 L 上有一点在上 （乙） 典型例题 例1．求通过和直线 的平面方程。 解 通过的所有平面的方程为 其中为任意实数，且不同时为0。 今把代上上面形式的方程得 由于方程允许乘或除一个不为0的常数，故取,得，代入方程得 即 4x－y－z－3＝0 它就是既通过点 又通过直线的平面方程。 例2 求过直线 且切于球面的平面 解 过所给直线除平面 外的其它所有平面方程为 即 球面与平面相切，因此球心到平面距离应等于半径 于是 得 代入得两个所求的平面 §5.3 曲面与空间曲线 （甲） 内容要点 一、曲面方程 1、一般方程 2、参数方程 二、空间曲线方程 1、一般方程 2、参数方程 三、常见的曲面方程 1、球面方程 设是球心，R是半径，P（x，y，z）是球面上任意一点，则,即。 2. 旋转曲面的方程 （ⅰ）设L是平面上一条曲线，其方程是 L绕z轴旋转得到旋转曲面，设P（x，y，z）是旋转面上任一点，由点 旋转而来（点是圆心）. 由 得旋转面方程是 （ⅱ）求空间曲线 绕z轴一周得旋转曲面的方程 第一步：从上面联立方程解出 第二步：旋转曲面方程为 绕y轴一周或绕x轴一周的旋转曲面方程类似地处理 3、二次曲面 曲面名称 方