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HYPERLINK /2006/12/proe.html Pro/E齿轮渐开线方程的推导
渐开线的数学定义：在平面上,一条动直线沿一个固定的圆作纯滚动时,此动直线上一点的轨迹,称为渐开线。 以下图片为方程推导过程：
所以渐开线的圆柱座标方程为： R=Rb*sqrt(1+ω^2) θ=ω-atan(ω) 注意此方程的角度为弧度制 在Pro/E中若以Datum Curve=From Equation绘出渐开线的话，应该将ω转成十进制。于是有: A= t * 45 ---- 假设滚动角ω为0-45度，要留意滚动角也就是以后齿轮的压力角了 R= Rb * sqrt( 1+ ( A * pi/180 )^2 ) theta = A - atan ( A * pi/180 ) z = 0 上式中theta = A - atan ( A * pi/180 )为何是这样，而不是theta = A * pi/180 - atan ( A * pi/180 )。留待各位思考吧！
1.卡笛尔坐标下的渐开线参数方程 ??? 卡笛尔坐标系下的渐开线参数方程如下（设压力角 afa 由0到60度，基圆半径为 10）： ?? ???? afa=60*t ??????? x=10*cos(afa)+pi*10*afa/180 * sin(afa) ??????? y=10*sin(afa)-pi*10*afa/180 * cos(afa) ??????? z=0 2.圆柱坐标下的渐开线参数方程 ??? 圆柱坐标系下的渐开线参数方程如下（设基圆半径为10，压力角 afa 从0到60度）： ??????? afa = 60*t ??????? r = (10^2 + (pi*10*afa/180)^2)^0.5 ??????? theta = afa-atan((pi*10*afa/180)/10) ??????? z = 0
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