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ROBCAD 基础知识 Robcad数据类型 Robcad有两种数据格式： ce和 co， 如下图： ce和 co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。 ce数据相当于 CATIA 的product文件，只包含装配信息。 co数据相当于 CATIA 的 part文件，包含三维数据。 Robcad 数据存放结构 项目文件夹中必须包含 project 和 library 两个文件夹 project 文件夹存放 ce 数据； library 文件夹存放 co 数据，但 co 数据不能直接放到 library 文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放 设置工作路径 设置工作路径有两种方式： 临时设置 、永久设置 。 临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍） 1．设置 project 路径：点屏幕左上角的 Robcad 点 Project 选项。 2．点 Browse Project Tree。 3．双击 “．．”返回上级目录， “．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的 project 文件夹，点 OK。 4．设置 library 路径：按下图提示操作。 点屏幕左上方的 Setup 点屏幕右侧 Projects 点 Set library root 如果第四 步窗口中没有内容，点一下 Filter ，再双击选择 library 文件夹 OK 完成。 1 2 4 3 5 永久设置 ： 点屏幕右侧 Projects 点下面的 Define “ Project name：”项填入项目名称； “ Path：”项填入 project 文件夹的完整路径。路径格式为： “ /E=/asdf/zxcv/project ” 技巧：填 Path 项时，可以先复制好路径，回到 Define 窗口，左键点一下 Path 右 边空白处，使黑色三角箭头指向该项， 再用中键点一下此处， 就可以把路径粘贴上去。 3 1 2 2．点屏幕左上角的 Robcad 点 Project 选项 如下图，出现一个以第一步定义的 Project name为名称的选项，点击该项。 3．临时设置的第四步。 4．保存路径设置：点 Setup选项卡的 Configuration 点 Store 点 User project。 1 2 3 5．以后打开软件使用时，只需执行第二步即可。 屏幕操作 屏幕移动：按住右键拖动。 缩放：按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小。 旋转视角：同时按住中键和右键拖动。 复制、粘贴：中键 最常用的快捷键： F11: 屏幕捕捉方式，在 snap和 Where Picked 之间切换。 F12: 屏幕选择方式，在 Entity 和 Component 之间切换。 见下图右侧的 PICK: Snap; Entity co 位置摆放 用 F12 键切换成 Component 选择方式。 在需要移动的物体上点右键，选择 Placement。 World, Self, Other 是三种参考坐标系，点 X, Y, Z,配合中键拖动就可以移动物体 Rx, Ry, Rz 是旋转物体。点 View 返回屏幕操作。  ， 定义：；理解如下的定义将帮助你抓住 PLACEMENT COMMANDS 中的概念。Point/Position:依据一个基准的坐标中的 XYZ 值定义的位置， POSITION 不具有 Frame:  方向。 定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如（  X Y Z R P Y） World frame ： 图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。 Working frame：每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、绿色、黄色的轴，分别对应 X Y Z 轴。 Self origin ： 每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的 world frame 。这个点不是模型的重心或中心。 Using the Shift command使用变换命令 PLACEMENT 命令的打开可以使用图标 ，或者在要操作的元件上点击右 键 选择 Placement 可以用 objects 按钮选择要放置的元件，右键打开的自动会出现目标元件。 点击 SHIFT 按钮 在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线， 在 distance中输入要移动的距离或旋转的角度，点击 ACCEPT 确认。 Using the Xyz shift command使用 XYZ 变换命令 点击 xyz shift 按钮 出现下图的对话框 输入分别输入在 xyz 方向要移动的距离 Accept 确认 Using the Rotate command 使用旋转命令 选择要旋转的