自动控制原理试卷A.docVIP

本试卷 共 7 页第 PAGE 13 页 总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 ……………○……………密……………○…………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学　院 班　级 学　号 姓　名 东北大学考试试卷（A卷） 　　　　　　　　 2010—2011　学年第　1　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分 得分分 一、选择题 （每题2分，共10分）。 1．线性系统的传递函数完全取决于（ ）。 A.系统的输入 B.系统的输出 C.系统的结构和参数 D.系统的扰动信号 2．系统的稳态误差反映了系统的（ ）。 A.稳定性 B.抗干扰能力 C.快速性 D.稳态特性 3. 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ） A. B. C. D. 4．已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕量GM等于（ ）。 A. 0 B. C. 4 D. 5.一最小相位系统为幅值穿越频率，为相位截止频率，当（ ）成立时，闭环系统是稳定的。 A. B. C. D. 得分 得分分 二、简答题 （共10分）。 1.（4分） 典型二阶系统极点分布如图1所示，则 （1）无阻尼自然频率 ； （2）阻尼比 。 图1 题二图 2. （4分）简述按照校正装置和系统不可变部分的连接方式，通常可分为哪三种基本校正方式，其中哪种校正方式可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。 3. （2分）简述线性闭环离散控制系统稳定条件。 得分 得分分 三、（8分）求图2所示RC电路以为输入、为输出的传递函数和频率特性，以及该环节交接频率所对应的相位。 图2 题三图 得分 得分分 四、（15分）已知系统的结构图如图3所示。若时，试求： （1）当时，系统的响应，超调量及调节时间； （2）当时，若要使超调量＝20％，应为多大？ r r 图3 题四图 得分 得分分 五、（15分）已知系统的开环传递函数，要求： （1）绘出从时系统的根轨迹（关键点要标出）； （2）确定使系统稳定且系统的暂态为过阻尼状态时的的取值范围。 得分 得分分 六．（12分）已知一单位负反馈控制系统，采用串联校正方式，其中校正前系统开环对数幅频特性和校正装置对数幅频特性分别为L0和LC，如图4所示。 图4 题六图 （1）试写出校正前系统开环传递函数、校正装置传递函数（4分）； （2）计算校正后系统的相位稳定裕量（5分）； （2）分析校正装置对系统的作用及其特点（3分）。 得分 得分分 七、（10分）设某非线性系统如图5所示，其中继电器特性的描述函数为：。试确定其自振荡的振幅和频率。 图5 题七图 得分 得分分