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一.匹配同步电机的PG 卡: EP4246 配差分带UVW 相线驱动编码器;EP4287 配海德汉ECN1313-2048 编码 器 二.参数设定: F00 数据保护 0 可更改数据 1 不可更改数据 从0 到1:同时按STOP+上箭头,再按FUNC/DATA 确定 从1 到0:同时按STOP+下箭头,再按FUNC/DATA 确定 F01 1 速度设定 1 端子输入 0 手动键盘输入 F02 1 运行操作 0 键操作 1 外部端子输入 F03 96 最高速度 F04 96 额定速度 F05 380 额定电压 F07 3 加速时间1 F08 3 减速时间1 F10 0 电子热继电器动作选择 0 不动作 F17 100 频率设定增益 F18 0 频率设定偏置 F26 10 载波频率 F36 0 30RY 模式 0 正常时30A-30C:OFF 30B-30C:ON 1 正常时30A-30C:ON 30B-30C:OFF F58 6 0 (日本语)1 (英语)2 (德语)3 (法语)4 (西班牙语)5 (意大利语) 6 (中文)7 (韩语) F61 18 ASR1-P (比例增益)高速段 F62 0.3 ASR1-I(积分常数) 高速段 F64 0.04 ASR1 输入滤波器 F65 0.025 ASR1 检测滤波器 F66 0.002 ASR1 输出滤波器 F67 20% S 字加速启动侧1 F68 20% S 字加速到达侧1 F69 20% S 字减速启动侧1 F70 20% S 字减速到达侧1 F80 2 电流额定切换 2 (HT 高转矩,过载电流200% ) 1 (VT 可变转矩,过 载电流110%) E01 0 X1 功能选择 多段速SS1 E02 1 X2 功能选择 多段速SS2 E03 2 X3 功能选择 多段速SS4 E05 7 X5 功能选择 自由旋转BX E29 0 PG 分频输出 0 :无分频 1:1/2 分频 2:1/4 分频 3:1/8 分频 4 :1/16 分频 5:1/32 分频 6:1/64 分频 C05 0 零速 C07 5% 爬行速度 C08 10% 检修速度 C09 40% 单层速度 C10 70% 双层速度 C11 100% 多层速度 C40 20 ASR2-P 低速段 C41 0.03 ASR2-I 低速段 C70 1 ASR 切换时间 C72 7.5% ASR 切换速度 P01 3 控制方式 0 矢量控制1无传感器的矢量控制2 模拟动作模式3 矢量控制(同 步电机) P02 37 OTHER 电动机选择 不是标准电机 P03 6.7KW 电机额定容量 F60=0 时 KW F60=1 时 HP P04 15.6A 电机额定电流 P05 20 电机极数 P06 %R1 电机初级电阻(自整定得到) P07 %X 额定速度时的漏电抗(自整定得到) P08 激磁电流(自整定得到) P09 转矩电流(自整定得到) P10-P20 0 同步控制时全部设0 P21 275V 感应电压系数 P22-P24 1 R2 修正系数 P25 0 激磁电流修正系数 P26 1 电流环比例增益 P27 1 电流环积分时间 P28 8192 PG 脉冲数 P30 0 热敏电阻选择 0 (无效) O09 1 ABS 信号输入定义(同步) 1 (配EP4246 卡) 3 (配EP4287 卡) O10 磁极位置 (同步电机自整定得出) O11 1 突破比 H01 整定模式(异步电机方式) 1 ASR (速度环整定):整定ASR-P (增益),ASR-I (积分),H47,48 补 偿增益,H49,50 积分时间,H51,52 负载

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