测量和控制仪表课程实验指导书.PDF

测量与控制仪表课程实验指导书 实验一 热电偶校验 目的：进一步理解热电偶测温原理；学会用热电偶测温及冷端温度补偿；学会分度表的使用 器材：S 型精密热电偶一支，K 型精密热电偶一支，管式电阻加热炉一台，PID 温控器一套， UJ36 精密电位差计一台，切换开关一组 实验原理：在一段温区内的不同温度点，同时测量标准 （S 型）热电偶和被校热电偶 （K 型） 的电动势，进行冷端温度补偿后得出相应的温度，计算出各测点的温度误差，计算出被校热 电偶的精度级。 实验过程： 1、将S、K 两支热电偶放置在管式电阻炉内的同一位置； 2、分别将S 型热电偶和K 型热电偶接在标准和被校接线柱上； 3、校准UJ36 电位差计，将UJ36 开关由“断”打到X1，观察检流计的指针，调整 “调零” 旋钮使指针为零，将K 打到“标准”，调整“RP 电流”使指针为零，这时电位差计就校准了， 将K 打到测量就可以测量电势了。 4、打开温控器的电源，按 “SET”键设置一个温度，温度稳定后，将面板上的开关打到 “标 准”，用UJ36 测量S 热电偶的热电势，打到 “被校”测量K 热电偶的热电势，记录数据，重 新设置一个温度，重复过程。 5、数据处理 问题思考： 1、哪些因素影响校验精度 2、冷端温度补偿、补偿导线的使用 实验二、PT—100 铂电阻温度变送器校验 目的：理解热电阻测温原理，理解传感器、变送器及输出电流标准；学会使用铂电阻分度表 器材：铂电阻温度变送器一支，精密电阻箱一台，精密电流表一支，直流稳压电源一台 （大 于等于4V），导线等工具 实验原理：在变送器的测量范围内，取若干温度点，由分度表得到这些温度的电阻值，用精 密电阻箱模拟输入温度变送器，记录变送器输出电流值，和理想的输出值比较得出误差，计 算出被校变送器的精度级。 问题思考： 1、热电阻测温 “三线制”接法，可以试验改用二线接时的误差大小 2、观察数据，讨论线性度。 实验三 数字式PID 调节器比例度参数校验 1、实验目的 了解控制仪表系统，学习数字式PID 调节器的应用连接及参数设定方法，掌握调节器的 比例度设定方法，理解比例度参数对控制系统作用原理。 2、实验使用设备及器材 数字式PID 调节器一台，直流稳压电源 （24V）一台，直流毫安表 （0~30mA 精度）一台， 精密电流发生器 （4~20mA）一台，数字式PID 调节器使用说明书一本，导线及工具若干。 3、实验内容 （1）数字式PID 调节器应用连接、参数设定方法：参阅调节器使用说明书、连接好实验 装置，通电。练习内给定设定、P 设定、I 设定、D 设定、正/反作用设定。 （2）比例度参数校验：将I、D 参数关闭，分别将调节器P 设定为50%、100%、200%， 输入一系列电流信号，记录输出电流。 4、实验报告要求 （1）、画出实验原理图；（2）、根据记录数据算出实际比例度的标准误差；（3）讨论比例 度参数大小对控制的作用。 实验四 数字式PID 调节器积分参数校验 1、实验目的 了解控制仪表系统，学习数字式PID 调节器的应用连接及参数设定方法，掌握调节器的 积分参数设定方法，理解积分参数对控制系统作用原理。 2、实验使用设备及器材 数字式PID 调节器一台，直流稳压电源 （24V）一台，直流毫安表 （0~30mA 精度）一台， 精密电流发生器 （4~20mA）一台，数字式PID 调节器使用说明书一本，秒表一个，导线及 工具若干。 3、实验内容 积分参数校验：将调节器P 设定为100%，D 参数设为0 （关闭），分别将I 设定10 秒， 30 秒，60 秒，输入5mA 阶跃电流信号，同时按下秒表计时，观察输出电流，到达计算值时， 记录时间，算出积分时间，计算实际积分时间误差。 4、实验报告要求 （1）、画出实验原理图；（2）、根据记录数据，画出输出—时间图，算出实际积分的标准 误差；（3）讨论积分参数大小对控制的作用。