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第四届 全国大学生 “飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 技 术术 报报 告告
技技 术术 报报 告告
附件A 基于 CCD 摄像头的路标形状识别研究
学 校： 河海大学常州校区
队伍名称： 水之子
参赛队员： 欧敏
李响
董高秀
带队教师： 沈金荣
倪健军
关于技术报告和研究论文使用授权的说明关于技术报告和研究论文使用授权的说明
关于技术报告和研究论文使用授权的说明关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第四届全国大学生 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目录
第一章 引言- 1 -
第二章 智能小车设计分析- 3 -
2.1 设计要求- 3 -
2.2 总体设计- 6 -
第三章 智能车硬件设计方案 - 8 -
3.1 电源模块设计- 8 -
3.1.1 MCU 电源模块设计- 9 -
3.1.2 舵机驱动电源设计- 11 -
3.1.3 CCD 电源模块设计 - 12 -
3.2 单片机核心模块设计- 13 -
3.3 速度检测模块设计- 14 -
3.4 电机驱动模块设计- 14 -
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