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fronius等离子系统培训 培训要求_初级 认识等离子系统设备 知道各个基本按钮含义 焊机设置基本参数 简单机械手编程 焊枪配件更换安装 设备开关机步骤 设置自动运行 排除简单故障报警 初级篇 等离子焊接示意图 PLASMA设备 焊机 TransTig 2200 Job 等离子发生器 PlasmaModule 10 水箱 FK4000R 焊枪 PTW1500 送丝系统（选配） KD 1500 D-11 KD Supply FANUC系统 机械手+控制柜 FANUC Robot ARC Mate 100iB 系统软件 System R-30iA 基本按钮_焊机TT2200 Job A）TT2200 Job控制面板 B）+电缆插座——接地线 C）LocalNet十芯控制线插座——接ROB5000OC——接KD Supply（配送丝机） D）焊枪九芯控制线插座 E）-电缆插座——接焊枪 基本按钮_焊机TT2200 F）保护气插口 G）焊机电源开关 H）焊机电源线 基本按钮_等离子发生器Plasma Model 10 A）PlamsaModule 10控制面板 B）+电缆插座——接焊枪火嘴 C）-电缆插座——接钨极及等离子保护气 基本按钮_等离子发生器PlasmaModule 10 D）等离子发生器电源开关 E）等离子发生器电源线 F）等离子气插口 G）LocalNet十芯控制线插座——接ROB4000 控制面板——TT2200 Job 控制面板——PlasmaModule 10 基本按钮——FANUC机械手控制柜 基本按钮——控制盒 等离子小弧启动开关 基本按钮——控制盒 急停——红色 暂停——红色 再启动——黄色 启动——绿色 基本按钮——机械手TP示教盒 TP开关与 DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。 红色急停开关 基本按钮——机械手TP示教盒 MENU——显示屏幕主菜单 SELECT——列出和创建程序快捷键 EDIT——编辑和执行程序快捷键 DATA——寄存器快捷键 POSN——机器人当前的位置快捷键 I/O——设置输入/输出信号快捷键 STSATUS——显示系统和弧焊状态快捷键 TCTN——显示功能菜单 基本按钮——机械手TP示教盒 SHIFT——与其它键组合执行特定功能（所以蓝色键） -X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)等12个关节键——与SHIFT键组合手动运动机械手 FWD——与SHIFT键组合从前至后地运行程序 BWD ——与SHIFT键组合从后至前地运行程序 STEP——在单步执行和循环执行之间切换键 基本按钮——机械手TP示教盒 COORD——选择手动操作坐标系键 +%、-%——调节机器人的手动操作速度 WELD ENBL——弧焊被允许或禁止切换键 WIRE+、WIRE-——点动进、退丝（如有配送丝） DISP——切换屏幕或分屏键 ENTER——确认键 基本按钮——机械手TP示教盒 F1、F2、F3、F4、F5——功能键 PREV——上页 NEXT——下页 上、下、左、右光标键 HOLD——暂停键 ITEM——光标快速移动键 BACK SPACE——删除键 RESET——消报警键 机械手TP示教盒屏幕 创建文件 MENU下一页SELECT或直接按 进入 点击F2新建按钮创建新程序注：程序名首字母不能为数字 起好名后按ENTER确认并进入编辑 编辑程序 编辑程序前将控制柜模式调到T1或T2将TP示教盒打到ON选择坐标系（一般用全局）选择合适的示教速度伺服上电 程序开头直接调用Home点程序，将机械手回归原点。 运动指令 关节运动指令J P[1] 30% FINEJ：关节运动P[1]：位置数据名30%：运动速度1~100%FINE：精确运动到位置停止 运动指令 直线运动指令L P[1] 30cm/min CNT100L：直线运动P[1]：位置数据名30cm/min：运动速度1~12000cm/minCNT100：逼近到位置运动（CNT0=FINE）注：焊接过程中需要连贯运动，不能使用FINE 焊接指令 起弧指令Arc Start E1[1.0Volts,80.0Amps]1.0Volts：代表等离子气流量为  1.0L/min（范围为0.2~10L/min）80.0Amps：代表起弧电流80.0A（TT2200范围为3~220A） 焊接指令 收弧指令Arc End E1[0.2Volts,40.0Amps,0.0s]0.2Volts：代表