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twi学习心得报告 　　TWI学习心得　　通过上午的学习，对TWI有了一定的认识，管理是一份非常复杂的工作，作为下属，在领导管理过程中，要积极配合领导。对于自身的优点缺点，在与领导沟通时可向领导进行说明，让领导更加了解自己，以便领导合理给予安排工作，也使自己更好的融入销售工作中。　　对于卡片的学习，特别是老师鼓励我们每个学员，在工作中将卡片随身携带，进行学习、应用，这对我们工作非常有用，虽然自己未在管理岗位，但是里面很多技巧都是利于自己解决处理问题的。感受最深的是对现场问题的处理方法，一定要对出现的问题进行全面了解、调查，了解事情的经过，只有这样才能做好掌握，方便进行梳理，慎思决定出解决方法来，从而将问题彻底处理。　　在工作开展过程中，主管领导安排的工作的完成是靠下属来实现的。主管领导一定要尊重下属，设身处地的为员工着想，了解员工之间的差异化，从而更好的安排工作，做出更好的业绩。　　Atmega8aTWI学习总结　　丁炳亮　　经过一个多星期的折腾终于搞懂的TWI的协议。刚开始看的时候感觉这是个非常强大的东西，看到后面越感觉到Atmega这么好的单片机这么会存在一个很不相称的TWI，太不简洁了。设置了过多的状态，其实很多都是没必要的。整个通信协议其实就是IIC，只是TWI增加了很多状态显得是画蛇添足。　　USART、SPI、IIC这三种常用的通信接口个人认为个有优缺点，需要针对不同的需求选择。IIC和其他两种相比最大的不同点应该是IIC的主机仲裁机制，有了主机仲裁机制的存在就使能IIC总线上的每个设备都可以经过仲裁成为主机。　　1工作原理　　电气连接　　TWI使用两根总线，一根用于传输数据，另一根用于传输时钟。由于总线上可以挂载多个设备，所以设备的TWI总线接口不可能使用推挽输出，但是可以使用内部上拉电阻，在挂载的设备数量过多时等效上拉电阻为所有设备上拉电阻的并联值，可能会非常小，为此还是建议不要把相应的IO上拉电阻打开，使用外部上拉更妥。　　总线上不允许出现没有上电的AVR设备。因为在单片机没有上电时IO口之间存在比较小的导通电阻，相当于在SDA和SCL之间接了一个电阻，这会造成传输的数据出错。同时手册中还规定了通信总线间的最大分布电容。　　TWI总线的连接　　数据格式　　TWI总线上数据位的传送与时钟脉冲同步。时钟线为高时，数据线电压必须保持稳定，除非在启动与停止的状态下。　　和USART一样，TWI也没有使用使能端口，所以数据传输时需要一个起始信号和一个停止信号。TWI的起始信号(START)和停止信号(STOP)并不是用数据”1”和”0”表示，START的产生是在SCL高电平时，SDA上输出一个下降沿。STOP的产生是在SCL高电平时，SDA上输出一个上升沿。在START与STOP状态之间发出的START状态，这被称为REPEATEDSTART状态，如下图所示：　　START/STOP　　从机时刻会监视总线的变化，如果有出现START则开始接收地址，如果出现的是STOP则切换到未寻址状态。从机是如果检测START和STOP的呢？根据这两个信号的特点自己推测了下面的逻辑方框图：　　START/STOP检测逻辑方框图图中的传输门是高电平导通，即SCL为”1”时传输门导通，SDA的跳变就会被边沿检测器检测到，再传到控制单元。　　所有在TWI总线上传送的数据包均为9位(第9位是由接收设备发出的应答)，在第9个时钟周期内通过拉低SDA作出应答。若接收设备有其它原因无法响应，则应该保持SDA为高。　　开始通信时，主机在总线上产生一个START，接着是从机地址数据包从机被寻址后在第9个时钟周期通过拉低SDA作出应答，若该从机忙或有其它原因无法响应主机，则应该在应答周期保持SDA为高，主机可以发出STOP状态或REPEATEDSTART状态重新开始发送。　　地址字节的MSB首先被发送。从机地址由设计者自由分配，但需要保留地址　　作为广播地址。当发送广播呼叫时，所有的从机应在应答周期通过拉低SDA作出应答。当主机需要发送相同的信息给多个从机时可以使用广播功能。注意在广播时发送Read位没有意义，因为如果几个从机发送不同的数据会带来总线冲突。所有形如1111xxx格式的地址都需要保留，以便将来使用。　　典型的数据传送　　总裁机制　　总线上可能会出现多个主机同时传输数据，当一个主机要产生”1”，而另一个主机要产生”0”，就出现了错误，所有需要一个总裁机制来保证从机接收到的数据是正确的。　　多个主机传输数据第一个要解决的问题就是统一时钟，因为每个主机使用的时钟不一定是相同的。TWI协议使用了一种称为“时钟与”的方式解决时钟不统一的问题。有种叫做“两人三足”的游戏可以解释“时钟与”的原理。