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实验 2 LTI系统的时域分析
一、实验目的
①掌握利用MATLAB对系统进行时域分析的方法。
②掌握连续时间系统零状态响应、冲激响应和阶跃响应的求解方法。
③掌握求解离散时间系统响应、单位抽样响应的方法。
④加深对卷积积分和卷积和的理解。掌握利用计算机进行卷积积分和卷积和计算的方法。
二、实验原理
1、连续时间系统时域分析的MATLAB实现
1)连续时间系统的MATLAB表示
设LTI因果系统的微分方程一般式为:
则在MATLAB里,可以建立系统模型如下:
b=[;
a=[;
sys=tf(b,a);
2)连续时间系统的零状态响应
用lsim(sys,x,t)表示求解零状态响应。
3)连续时间系统的冲激响应与阶跃响应。
用impulse函数来调用。
2、离散时间系统时域分析的MATLAB实现
1)离散时间系统的MATLAB表示。
LTI离散系统通常可以由系统差分方程描述;
则在MATLAB里,可以建立系统模型如下:
b=[;
a=[;
2)离散时间系统对任意输入的响应。
用filter(b,a,x)函数调用。
3)离散时间系统的单位抽样响应。
用impz函数来调用。
3、卷积和与卷积积分
1)离散时间序列的卷积和:调用格式为x=conv(x1,x2);
2)连续时间信号的卷积积分
连续时间信号x1(t)和x2(t)的卷积积分x(t)定义如下
三、实验内容
采用MATLAB绘出各系统的单位冲激响应和单位阶跃响应波形。
程序如下:
b=[1];
a=[1 sqrt(2) 1];
sys=tf(b,a);
subplot(121);
impulse(sys);
subplot(122);
step(sys);
程序运行结果如下:
程序如下:
b=[1 0 0];
a=[1 sqrt(2) 1];
sys=tf(b,a);
subplot(121);
impulse(sys);
subplot(122);
step(sys);
程序运行结果如下:
程序如下:
b=[1 0];
a=[1 1 1];
sys=tf(b,a);
subplot(121);
impulse(sys);
subplot(122);
step(sys);
程序运行结果如下:
程序如下:
b=[1 0 1];
a=[1 1 1];
sys=tf(b,a);
subplot(121);
impulse(sys);
subplot(122);
step(sys);
程序运行结果如下:
已知某系统可以由如下微分方程描述
利用MATLAB绘出该系统冲激响应和阶跃响应的时域波形。
程序如下:
b=[1];
a=[1 1 6];
sys=tf(b,a);
subplot(121);
impulse(sys);
subplot(122);
step(sys);
程序运行结果如下:
根据冲激响应的时域波形分析系统的稳定性
观察上面的波形,t趋于无穷时,y(t)均趋于0,所以该系统是稳定的。
如果系统的输入为,求系统的零状态响应。
程序如下:
b=[1];
a=[1 1 6];
sys=tf(b,a);
t=0:0.01:10;
x=exp(-1*t);
lsim(sys,x,t);
程序运行结果如下:
已知描述离散系统的微分方程如下,用MATLAB绘出各系统的单位抽样响应,根据单位抽样响应的时域波形分析系统的稳定性。
程序如下:
b=[1];
a=[1 3 2];
impz(b,a,0:10);
程序运行结果如下:
系统的稳定性
由图像可知,n趋于无穷时,y(n)越来越大,所以该系统是不稳定的。
程序如下:
b=[1 -3];
a=[1 -0.5 0.8];
impz(b,a,0:10);
程序运行结果如下:
系统的稳定性
由图像可知,n趋于无穷时,y(n)越来越小且是有界的,所以该系统是稳定的。
已知系统可以由如下差分方程描述
程序如下:
b=[1];
a=[1 1 0.25];
subplot(121);
impz(b,a,0:10);
subplot(122);
stepz(b,a);
程序运行结果如下:
用MATLAB计算如下两个序列的卷积,并绘出图形。
程序如下:
x1=[1 2 1 1];
x2=[1 1 1 1 1];
t=[-3 -2 -1 0 1 2 3 4];
x=conv(x1,x2);
stem(t,x);
程序运行结果如下:
已知某LTI离散系统,其单位抽样响应,系统的输入为,计算当n=0,1,2,…,40时系统的零状态响应y(n),绘出x(n),h(n)和y(n)时域波形。
程序如下:
dn=1
n1=0:dn:20
x1=sin(0.2*n1)
subplot(221)
st
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