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一阶系统的时域响应实验报告 　　电子科技大学中山学院学生实验报告　　武汉工程大学实验报告　　专业电气自动化班号03组别指导教师姓名同组者　　成绩　　北京航空航天大学　　自动控制原理实验报告　　学院专业方向班级学号学生姓名指导教师　　自动控制与测试教学实验中心　　实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试　　实验时间实验编号同组同学　　一、实验目的　　1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。3.学习阶跃响应的测试方法。　　二、实验内容　　1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录不同时间常数T时的跃响应曲线，测定其过渡过程时间TS。　　2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线，测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。　　三、实验原理　　1.一阶系统　　系统传递函数为：?(s)?　　C(s)K　　?R(s)Ts?1　　模拟运算电路如图1-1所示：Ui　　由图1-1得　　Uo　　图1-1一阶系统模拟电　　R2　　Uo(s)R1K　　??Ui(s)R2Cs?1Ts?1　　在实验当中始终取R2=R1，则K=1,T=R2　　C　　取不同的时间常数T分别为：、、。记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量并纪录其过渡过程时间TS，将参数及指标填在表1-1内。　　表1-1一阶系统参数指标　　S　　S　　2.二阶系统　　2?nC(s)　　系统传递函数为：?(s)?。令?n=1弧度/秒，则系统结构如图?2　　2　　R(s)s?2??ns??n　　1-2所示：　　R(s)　　图1-2二阶系统结构图　　根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：　　Ui(来自:写论文网:一阶系统的时域响应实验报告)图1-3二阶系统模拟电路图　　取R2C1=1，R3C2=1则　　R411　　?R4C2?，??R32?2R4C2　　C(s)　　Uo　　?取不同的值：、、、，观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量?%，计算过渡过程时间Ts，将参数及各项指标填入表1-2内。　　表1-2二阶系统参数指标　　其中：?%实测=　　最大偏移量-稳态值　　?100%　　稳态值　　?%理论=e???TS理论=　　100%　　??n　　以上实验，配置参数时可供选择的电阻R值有100K?，1M?，470K?，?，电容C值有1?f，10?f。　　四、实验设备　　型电子模拟机一台。机一台。　　3.数字式万用表一块。　　五、实验步骤　　1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。　　3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接。线路接好后，经教师检查后再通电。每次开始实验采集数据前均要按下“复位”键，消除电容上的残余电荷。　　4.在WindowsXP桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。　　5.在系统菜单中选择实验项目，选择“实验一”，在窗口左侧选择“实验模型”，打开一个实验模型界面。在工具栏中选择“External”方式，首先选择　　图标“Incremental　　build　　”进行编译，然后选择图标“ConnectToTarget”连接目标，最后选择图标　　“Startreal-timecode”执行。　　6.依次改变参数，从“Scope”窗口中观测实验结果，记录实验数据，用MATLAB绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。　　六、实验结果　　图1-1一阶系统的阶跃响应曲线　　图1-2一阶系统的阶跃响应曲线（T=)