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- 2019-04-26 发布于上海
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摘要激光微加工具有加工条件较易满足、功率密度高、加工对象广泛、自动化程度高
摘要
激光微加工具有加工条件较易满足、功率密度高、加工对象广泛、自动化程度高 等特点,得到了广泛的应用。本文作为激光微加工系统的一部分,在系统软件的设计 中,提出并解决了如下问题:
运动控制轨迹设定值的形成通过下述三种方式完成:
1、基于CCD对工件观察的轨迹设定值的获取。建立X--Y平台、计算机屏幕上 表示待加工区域的和CCD视场之间的坐标对应关系,通过CCD的观察,确定加工路 径。
2、规则曲线的轨迹设定值的获取。通过输入的参数或鼠标在计算机屏幕上选取
的信息获取规则曲线的特征数据,形成轨迹设定值。 3、基于图像处理的轨迹设定值的获取。对图像输入设备输入或由计算机直接编
辑形成的图像,通过图像处理形成二值文件。该二值文件以线段形式表示,形成轨迹 设定值。在图像处理中,探讨了一种改进的、基于彩色图像的轮廓提取方法,利用其 灰度图像、色差U分量图像和色差V分量图像进行多图对比来提取轮廓,以期得到 更好效果的的轮廓图像。
在轨迹设定值形成后,通过串行端121下载到下位机控制器,由控制器控制步进电 机带动X—Y平台运动完成对工件的加工。
运动控制有快速定位模式和轨迹控制模式。在快速定位模式中,对步进电机实现 加减速控制,使X—Y平台快速、无超调的运动到指定位置;在轨迹控制中,利用插 补算法,使工件按照预定的轨迹
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