第二届惠州市青少年机器人竞赛辅导老师培训班教案.docVIP

博罗县华侨中学 青少年机器人竞赛辅导 校 本 教 材 博罗县华侨中学 通用技术科组 培 训 项 目 一、第二届惠州市青少年机器人竞赛项目及规则 1、机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2、机器人创意比赛 主题：我的飞天梦 3、机器人足球比赛 二、基础培训 1、认识机器人 2、认识机器人的组成 3、机器人程序的编写 4、进退自如的机器人 5、会避障的机器人 6、会识别颜色的机器人 7、走轨迹的机器人 三、基本技能比赛机器人 1、机器人搭建 2、机器人程序 3、调试步骤 基 础 培 训— 第一节 认识机器人 学习目标： ●学习机器人的概念。 ●了解机器人的3个基本机能。 ●掌握机器人构成的基本条件。 ●掌握机器人的制作过程。 一、什么是机器人？ 机器人是一种自动化的机器，而且具备一些与人或动物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的智能化机器。 眼睛、耳朵等大脑 眼睛、耳朵等 大脑 手、脚等 收集信息 控制动作 思维能力 学习 人类的运作 机器人的运作感知部件 机器人的运作 感知部件 核心控制器 执行部件 收集信息 控制动作 程序 下载 二、机器人的三个基本机能 1、对外界产生作用。相当于人的手和脚，称为执行部件。 2、从外界获取信息。相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，称为感知部件。 3、规划作业：相当于人的大脑和思维，称为控制部件和程序。 三、机器人构成的基本条件 1、机械部件。指特定的机械结构件。可以是拼装器材，也可以是身边随手可得的各种材料。 2、感知部件。通常又称之为传感器。机器人的各种感觉传感器，检测外界信息返回RCU。包括：可以分辨不同颜色的模拟黑标检测模块，可以检测光线的环境光检测模块等。 3、执行部件。通常又称之为动作部件。动作模块使机器人能够模仿人类或动物的某些动作，根据需要对外输出动作。包括：可以让机器人唱歌的发音模块可以装饰和指示的发光模块，速度可以调节的马达模块等 4、机器人控制部件。通常又称之为RCU（Robot Control Unit）。机器人控制模块（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。“大脑”的初期是完全空白的，像初生的婴儿一样，需要我们用学到的编程知识教它。这样机器人才能对外界的复杂环境进行观察和思考，然后做出相应的反应，完成各种动作！ 5、程序。按照我们的意图写出特定的程序，下载到RCU，是机器人具有思维。 四、机器人的制作过程 搭建编程序 搭建 编程序 程序下载 测试 达到目的 修改 不成功 第二节 认识机器人的硬件 学习目标： ●了解RCU的功能及使用。 ●了解感知部件的功能及使用。 ●了解执行部件的功能及使用。 ●了解模块的类型。 ●掌握RCU与模块的连接。 机器人控制部件—RCU模块 大容量控制器X-RCU的主要功能如下： 1、最新32K大容量设计，比超级控制器SRCU提高一倍，即使同时保存数十种足球竞赛策略程序都不在话下； 2、自由端口连接，可以同时控制多达24个设备，功能强大； 3、每秒执行高达16百万条指令，比超级控制器SRCU提高一倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础； 4、内置中鸣控制内核，可兼容图形化、高级语言、汇编语言编程，控制精确，简单易用； 5、备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；还有2路马达专用端口、12路数字端口，输入输出功能随意设定； 6、普通传感器接口独立稳定（3安培）供电，保证马达高速运转的同时也可以良好检测； 7、马达端口无限压供电，满足不同使用需求； 8、内置电源指示灯、通讯状态指示灯，SRCU现时状态一目了然； 9、 内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作； 10、内置点阵字符型LCD液晶显示模块，数字、英文显示随心所欲； 11、内置发音模块，仅用控制器本身就可以实现多种教学功能； 12、内置数据采集器程序，不必下载任何程序即可测量、记录传感器的读数，方便用户现场调试或对环境进行测量； 13、标准中鸣通讯接口，方便互换； 14、防撞电池盒设计，有效防止激烈碰撞导致的控制器突然断电、重新启动； 15、端口标示清晰，既防止错误接插，也方便编写程序、分享程序和互相参考学习； 16、标准自由端口设计，兼容中鸣所有传感器、等电子部件，方便用户升级换代； 17、轻触电源开关，既容易控制，也保证不会错误触发； 18、电源7V ~ 12V 宽范围适应，方便用户选择； 19、外接电源接口，方便测试不同电源在控制中的表现； 20、外壳结构多插孔设计，方便底下固定，上面层叠安装传感器； 21、上下底盖设计，轻松分离和接合，既不影响结构稳定性，也可以迅速更换电池； 22、接口电子线路开放，可任意接插各种各样的传感器和电子配件，方便同学们深入学习，动手制作