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XX年全国大学生电子设计大赛电动车跷跷板,设计报告,word 　　11号　　F题　　电动车跷跷板　　摘要:　　本设计以一片单片机STC12C5A60S2作为核心来控制电动车跷跷板，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC12C5A60S2对输入的信号进行处理，使用LCD1602分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用对射光电传感器加以码盘进行检测。使用三轴数字倾斜角度模块，检测跷跷板是否水平。　　关键词：STC12C5A60S2光电传感器L298N控制电动机　　LCD1602三轴数字倾斜角度模块　　Abstract:　　ThissystemismainlybasedonachipcalledSTC12C5A60S2.Thisintelligentcardesignedbyusthreecanrunautomaticallythroughblacklinesonthegroundandsoon.　　Keywords:single-chipmicrocomputercontrolsystemL298n　　ThethreeaxisdigitaltiltanglemoduleLCD1602　　引言：　　我们认为该题目可以很好的培养我们对于传感器，驱动模块，硬件结构，软件结构，控制模块的全新认识，并且能够使得我们更好的将这些部分融合成一个整体，进行良好的运用。　　该设计模块以单片机作为控制中心，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC12C5A60S2对输入的信号进行处理，使用LCD1602分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用对射光电传感器加以码盘进行检测。使用三轴数字倾斜角度模块，检测跷跷板是否水平。　　该模块控制比较稳定，速度适中，是本题目的适合的解决方法。　　方案设计：　　设计思路：　　该设计模块以单片机作为控制中心，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC12C5A60S2对输入的信号进行处理，使用LCD1602分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用对射光电传感器加以码盘进行检测。使用三轴数字倾斜角度模块，检测跷跷板是否水平。　　方案比较论证：　　1.电机驱动调速模块：　　方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。　　方案二：采用普通L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退，并用单片机进行软件调速，缺点是单片机容易受L298N的电源影响，系统变得不安全。　　方案三：采用带光耦隔离的L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退。通过STC12C5A60S2内部的集成PWM定时器，实现整车的加速与减速，精确小车的速度。好处是保护控制控制端不受电机的影响，使得系统安全可靠，避免单片机烧坏。　　基于上述理论分析，拟选择方案二。2.路面黑带检测模块　　黑带检测的原理是：红外光线照射到路面并反射，由于黑带和白纸的系数不同，可根据接的红外线的强弱判断是否到达黑带。　　方案一：可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射—接收电路。这种方案的缺点在于其他环境光源会对光敏二极管的工作产生很大的干扰，一旦外界光亮　　条件改变，很可能造成误判和漏判；虽然产生超高亮发光二极管可以降低一定的干扰，但这又将增加额外的功率损耗。　　方案二:反射式的红外发射—接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，并经过反相斯密特触发器之后送入单片机，可以降低环境干扰。基于上述理论分析，拟选择方案二。3.显示模块　　方案一：8个使用数码管动态扫描的方式，分别显示时间和路程，缺点是功耗较大，并且只能显示数字和少量的字母，不适合人的观察。　　方案二：lcd1602有功耗低、体积小、重量轻等特点，方便放置于小车上，能满足显示的要求。　　基于上述理论分析，拟选择方案二。4.电源选择　　方案一：所有器件采用单电源供电，这样供电电路比较简单；但是由于电动机启动瞬时电流很大，会造成电压不稳，干扰严重，缺点十分明显。　　方案二：双电源供电，将电动机驱动电源与单片机以及周边电路电源完全隔离，这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统的稳定性。　　基于上述理论分析，拟选择方案二。5.角度检测模块：　　方案