激光通信仪动力学分析及装配仿真-机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘 要 本文首先设计了激光通信仪的机械结构，基于 ANSYS 平台对转台进行了有限元 分析，静力特性分析时结果满足强度和刚度的要求，动态特性分析时结果满足谐振的 要求。 其次，对跟踪转台进行了运动学与动力学建模，得到了相应的运动学与动力学方 程。使用 ADAMS 动力学仿真软件，对方位轴系和俯仰轴系分别单独加载摇摆、匀加 速、匀减速及匀速运动，得到两轴系单独运动时驱动电机转矩的输出情况；接着对两 轴系同时加载运动函数，得到不同耦合运动时系统驱动电机输出转矩曲线。对比分析 不同情况下两轴系驱动电机输出转矩曲线，得到了两轴系之间运动的相互影响关系， 为电机的选择提供参考，并为转台物理样机的设计及优化提供了一定建议。 最后，基于 CATIA 的虚拟装配环境，对激光通信仪简单地进行了装配仿真模拟， 优化装配序列、路径，并进行了干涉分析，为激光通信仪的实际装配提供了参考意见。 关键词：ADAMS 二维转台 动力学 耦合 装配仿真 ABSTRACT In this paper,the mechanical structure of the laser communication instrument was designed.The finite element analysis of the turntable was done using ANSYS,the results of th