化工仪表及自动化第四版课后答案.docVIP

第一章 7.什么是自动控制系统的方块图，它与控制流程图有什么区别？ 答：自动控制系统的方框图是由传递方块、信号线、综合点和分支点构成表示控制系统的组成合作用的图形。其中每一个方块代表一个系统中的一个组成部分方块内填入表示其自身特性的数学表达式；方块键带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方块图可直接地显示出系统中各组成部分以及它们相互间的影响和信号的联系，以便对系统特性进行分析及研究。而控制流程图则是在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注有相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的图。在控制流程图上设备间的连线是工艺管线，表示物料流动的方向，与方块图中线段的含义截然不同。 18.什么是自动控系统的过渡过程？它有哪几种具体形式？ 答：系统有一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的，称为系统的过渡过程。 过渡过程的基本形式：1.非周期衰减过程2.衰减震荡过程3.等幅震荡过程4.发散震荡过程。 21．某化学反应器工艺规定操作温度为(900 士10) ℃。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值 最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统， 在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-18 所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏 差、超调量、衰减比、过和振荡周期，并回答该 控制系统能否满足题中所给的工艺要求？ 解：由反应器过渡过程曲线可知： 最大偏差A=950 一900 = 50℃ 超调量B= 950 一908 = 42℃ 衰减比n 第一个波峰值与新稳定值之差B=950 一908 = 42℃ 第二个波峰值与新稳定值之差B =918 一908 = 10℃ n =B / B =42:10=4.2:1 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故振荡周期T =45 一9 = 36 min 因为最大偏差A==50℃ 80℃，且新稳定值908℃符合题中要求的(900 ± 10)℃，故该控 制系统能满足题中所给的工艺要求。 第二章 8.反应对象的参数有哪些？各有什么物理意义？它们对自动控制系统有甚影响？ 答：对象的参数分别是放大系数K、时间常数T和滞后时间τ。 放大系数K 放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量和输入的变化量之比，即K= 。由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数K是描述对象静态特性的参数。 放大系数K越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大。 时间常数T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间或被控量达到新的稳态值的63.2%所需的时间。时间常T是反映被控量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要动态参数。 时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得越慢，到达新的稳定之所需的时间越长。 滞后时间τ滞后时间τ是纯滞后时间τ0和容量滞后τc的总和。 输出变化量的变化落后输入变化量的变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后时间一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。 系统受到干扰作用后，由于存在滞后，被控变量不能立即反映出来，于是就不能及时产生控制作用，整个系统控制质量就会受到严重的影响。 9．为什么说放大系数K 是对象的静态特性？而时间常数T 和滞后时间τ 是对象的动态特 性？ 答：放大系数K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比，即 由于放大系数K 反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是 描述对象静态特性的参数。 时间常数T 是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到 新的稳态值所需要的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的 63.2%所需要的时间。时间常数是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是描述对象动态特 性的一个重要参数。 滞后时间τ 是纯滞后时间τ0 和容量滞后τc 的总和。输出变量的变化落后于输人变量变 化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引 起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。所以滞后时间 τ 也是反映对象动态特性的重要参数。 第三章 5. 6．有一台压力表，其测量范围为0~10MPa，经校验得出下列数据： 被校表读数/ MPa 0 2 4 6 8 10 标准表正行程读数/ MPa 0 1.98 3.96 5.94 7.97 9.99 标准表反行程读数/ MPa 0 2.02 4.03 6.06 8.03 10.01 (1)、求出该压力表的变差； (2)、问该压力表是否符合1.0 级精度？ 解：(1