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第五章 计算机辅助工程分析 有限元法 优化设计 计算机仿真 第五章 计算机辅助工程分析 有限元法 优化设计 计算机仿真 5-1 有限单元法 有限元基本原理 弹性力学基本知识 有限元基本原理及实例 建立有限元模型的策略 有限元法的基本解法与步骤 有限元分析的前置处理和后置处理 5-1 有限单元法 有限元基本原理 有限元的发展 有限元由美国教授1960年提出。初始阶段，仅用于应力分析，现在已经推广到磁场、声场、流场、热传导、弹塑性蠕变以及金属塑性变形等众多领域。 5-1 有限单元法 有限元基本原理 有限元的基本思想 将一个连续的求解域离散化，即分割成彼此用节点互相联系的有限个单元，此连续体被看作有限个单元体的组合。根据精度要求，用有限个参数来描述各单元体的力学特性。而整个连续体的力学特性就是构成它全部单元体的力学特性的总和。 5-1 有限单元法 有限元的基本思想 先把一个原来是连续的物体剖分成有限个单元，且它们相互连接在有限个节点上，承受等效的节点载荷，并根据平衡条件来进行分析，然后根据变形协调条件把这些单元重新组合起来，成为一个组合体，再综合求解。由于单元的个数有限，节点的数目也有限，所以这种方法称为有限元法。 5-1 有限单元法 有限元的基本思想 5-1 有限单元法 弹性力学基本知识 常用物理量 外力、应力、应变、位移。 5-1 有限单元法 5-1 有限单元法 弹性力学基本知识 基本方程 应变与位移关系方程、应力与应变关系方程、虚功方程。 虚功： 一处于平衡状态的弹性体，当产生约束许可的微小虚位移并在弹性体内产生虚应变时，体力与面力在虚位移上所做的虚功，等于整个弹性体内各点应力在虚应变上所做虚功总和。即外力虚功等于内力虚功。 5-1 有限单元法 有限元法基 本求解过程 5-1 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-1 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-1 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-1 有限单元法 建立有限元模型的策略 用有限元解决工程实际问题，主要在建模。而建模的关键在力学知识、工程经验以及有限元基本知识。 有限元建模时需考虑的几个问题 ⑴ 利用好结构的对称性 ⑵ 删除细节 ⑶ 减维 ⑷ 有限元网格划分 ⑸ 边界条件的处理 ⑹ 建立节点载荷 5-1 有限单元法 建立计算模型的策略 ⑴ 分析对象一定，分析项目不同，计算模型不同。 ⑵ 先整体，后局部，先粗后细。 ⑶ 处理分析对象要有主有从。 ⑷ 适时利用等效结构。 5-1 有限单元法 有限元的基本解法和步骤 有限元的主要工作是：建模、列方程、解方程。 解方程的方法 ⑴ 位移法——以节点位移为基本未知量。 ⑵ 力法——以节点力为基本未知量。 ⑶ 混合法——取部分节点位移和部分节点力为基本未知量。 5-1 有限单元法 有限元的基本解法和步骤 解题步骤 1 单元剖分 2 单元特征分析 ⑴ 用节点位移表示单元位移 ⑵ 用节点位移表示单元应变 ⑶ 用节点位移表示单元应力 ⑷ 用节点位移表示节点力，得出单元刚度矩阵。 5-1 有限单元法 解题步骤（续） 3 总体结构合成 ⑴ 分析整理单元刚度矩阵，生成节点载荷矩阵，合成总体刚度矩阵，建立以节点位移为未知量的线性代数方程组。 ⑵ 对线性代数方程组进行边界处理，最终求出节点位移和单元应力。 5-1 有限单元法 有限元分析的前置处理和后置处理 前置处理 用有限元法进行结构分析时,要输入大量的数据，如单元数、单元的几何特性、节点数、节点编号、节点位置坐标等。故有限元计算程序要进行前置处理。 前置处理是在用有限元进行结构分析之前，按所选择单元类型对结构进行剖分；对剖分单元节点进行顺序编号；输入单元特征及节点坐标；生成网格图并在屏幕显示以便进一步修改。 5-1 有限单元法 有限元分析的前置处理和后置处理 前置处理 主 要 功 能 5-1 有限单元法 有限元分析的前置处理 半圆管的有限元网格显示举例 5-1 有限单元法 有限元分析的精度 5-1 有限单元法 后置处理 当结构经过有限元分析后，会输出大量的数据，如静态受力分析后节点的位移量、固有频率计算后的振型等。故有限元计算程序要进行后置处理。 后置处理任务