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* 2 §6–1 超静定问题及其解法 §6–2 拉压超静定问题 §6–3 扭转超静定问题 第六章 简单的超静定问题 §6-4 简单超静定梁 §6－1 静定问题及其解法 1、超静定问题：单凭静力平衡方程不能确定出全部未知力 （外力、内力、应力）的问题。 2、超静定问题的处理方法：平衡方程、变形协调方程、物理方程相结合，进行求解。 §6－2 拉压超静定问题 [例1] 设1、2、3三杆用铰链连接如图，已知：各杆长为：L1=L2、 L3 =L ；各杆面积为A1=A2=A、 A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 解：?、平衡方程: P A N1 N3 N2 ?几何方程——变形协调方程： ?物理方程——弹性定律： ?补充方程：由几何方程和物理方程得。 ?解由平衡方程和补充方程组成的方程组，得: C A B D 1 2 3 A1 ?平衡方程；?几何方程——变形协调方程；?物理方程——弹性定律；?补充方程：由几何方程和物理方程得；?解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 3、超静定问题的处理方法步骤： [例2] 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固，角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160M Pa和[?]2=12MPa，弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa；求许可载荷P。 ?几何方程 ?物理方程及补充方程： 解：?平衡方程: P P y 4N1 N2 P P y 4N1 N2 ? 解平衡方程和补充方程，得: ?求结构的许可载荷： 方法1: 角钢截面面积由型钢表查得: A1=3.086cm2 所以在△1=△2 的前提下，角钢将先达到极限状态， 即角钢决定最大载荷。 ?求结构的许可载荷： 另外：若将钢的面积增大5倍，怎样？ 若将木的面积变为25mm2，又怎样？ 结构的最大载荷永远由钢控制着。 方法2: ?、几何方程 解：?、平衡方程: 2、静不定结构存在装配应力。 二、装配应力——预应力 1、静定结构无装配应力。 如图，3号杆的尺寸误差为?，求各杆的装配内力。 A B C 1 2 A B C 1 2 D A1 3 ?、物理方程及补充方程： ? 、解平衡方程和补充方程，得: d A1 N1 N2 N3 A A1 1、静定结构无温度应力。 三 、应力温度 如图，1、2号杆的尺寸及材料都相同，当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。（各杆的线膨胀系数分别为?i ; △T= T2 -T1) A B C 1 2 C A B D 1 2 3 A1 2、静不定结构存在温度应力。 C A B D 1 2 3 A1 ?、几何方程 解：?、平衡方程: ?、物理方程： A N1 N3 N2 C A B D 1 2 3 A1 ?、补充方程 解平衡方程和补充方程，得: a a a a N1 N2 [例3] 如图，阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃ 时被固定,杆的上下两段的面积分别 ??=?cm2 ， ??=??cm2，当温度升至T2 =25℃时,求各杆的温度应力。 (线膨胀系数? =12.5× ； 弹性模量E=200GPa) ?、几何方程： 解：?、平衡方程： ?、物理方程 解平衡方程和补充方程，得: ?、补充方程 ?、温度应力 §6–3 扭转超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤： 平衡方程； 几何方程——变形协调方程； 补充方程：由几何方程和物理方程得； 物理方程； 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [例4]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=0.0226m ，G=80GPa，试求固定端反力偶。 解：①杆的受力图如图示， 这是一次超静定问题。 平衡方程为： A B ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程，得补充方程： ④ 由平衡方程和补充方程得： 另:此题可由对称性直接求得结果。 §6-4 简单超静定梁 1、处理方法：变形协调方程、物理方程与平衡方程相结合，求全部未知力。 解：?建立静定基 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x f ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、 变形等）