arduino,uno蓝牙小车制作报告(共6篇).docxVIP

arduino,uno蓝牙小车制作报告(共6篇) 　　“蓝牙手柄避障小车”设计　　设计者：严梓桓，汤楷宸，梁德棋　　1.项目背景　　本作品为基于Arduino控制的智能小车。　　智能小车在技术上和移动机器人有着密切相关的联系，有着关于自动控制、传感器技术、　　电子电路上的重要实践意义。通过对基本功能进行不同方向，多种多样的扩展，可以为我们的生活提供各种各样的便利。这类设备可以应用于复杂多样的工作环境，在民用和军用上都可以有各种各样颇有意义的用途。　　一般来说，红外避障实现方便、技术要求相对简单、易于做到实时控制。并且，一般的红外避障装置在测量精度方面能达到实用的要求，因此成为常用的避障方法。利用红外传感器来实现小车的智能避障时，通过测量小车与障碍物的距离，实现小车多角度检测障碍物，从而加以判断转向、后退和前进，使小车能成功的躲避障碍物，并按照控制者的意愿前进。受到现有的产品和技术的启发，我们小组制作简易的智能小车。这款简易的智能小车，可以通过操作人的遥控进行操控，进行各种运动，当遇到障碍物时，可以灵活地进行自动避障。而小车的舵机转向，更加的贴合我们的现实汽车的模型，对实现智能无人汽车的出现有一定的借鉴优势。我们还计划为它加装通过Wi-Fi连接的摄像头模块，将拍到的图像数据传输到电脑上。除此之外，我们还希望将来可以通过手机App来对小车进行操控，让小车使用更为方便，功能更加强大。　　2.创意描述　　这款简易的智能小车，可以通过操作手柄进行遥控操控，进行各种前进、后退、转弯、变速等运动。切换模式后，当遇到障碍物时，它可以通过红外避障模块，探测到障碍物，灵活地进行自动避障。　　创新点：使用手柄操作，操纵方便，具有很大的娱乐性。　　3.功能及总体设计　　该作品主要可以分为两个部分：小车的运动、转向部分和红外避障部分。对于运动和转向部分，经由ArduinoUNO板，再用PM-R3多功能扩展板连接电机和舵机，实现小车运动。操作时，通过蓝牙和遥控手柄连接主板，达到操纵的目的；红外避障部分，分布在小车各侧的多个红外小板通过红外传感器模块感应到障碍物，进而控制舵机的转动，避开障碍物。　　1)功能介绍　　这款简易的智能小车，通过操作手柄进行遥控操控，进行各种前进、后退、转弯、变速等运动。切换模式后，当遇到障碍物时，它可以通过红外避障模块，探测到障碍物，灵活地进行自动避障。　　2)总体设计　　该小车主要由运动和转向部分和红外避障部分两个部分组成。　　整体框架图　　项目整体框架图如图1所示。　　图1整体框架图　　PM-R3多功能扩展板连接到ArduinoUNO板上，通过PM-R3多功能扩展板连接并驱动步进电机和转向舵机；另外，PM-R3多功能扩展板连接了红外避障模块，四个红外避障小板接收到的障碍物的信号通过它处理，控制电机的工作和舵机的转向。　　系统流程图如图2所示。　　图2系统流程图　　避障模式下，在小车运动过程中，如果遇到障碍物，被红外小板探测到后，让舵机转动，从而达到转向的目的；如果前方各个方向都有障碍物，小车则后退。　　系统总电路图如图3所示　　图三系统总电路图　　ArduinoUNO板上连接了有PM-R3多功能扩展板。驱动步进电机和转向舵机也通过PM-R3多功能扩展板连接；另外，PM-R3多功能扩展板连接到红外避障模块，四个红外避障小板接收到的障碍物的信号通过它传回扩展板，控制电机的工作和舵机的转向。　　3)模块介绍　　本项目主要包括以下几个模块：运动与转向模块、红外避障模块，下面分别给出各部分的功能、元件、电路图和相关代码。　　运动与转向模块　　功能介绍：小车通过操作手柄进行遥控操控，进行各种前进、后退、转弯、变速等运动元器件清单：S3003舵机，17mm联轴器D-3mm，模50齿齿轮，模34齿齿轮，传动连杆，后轮连杆，电机固定支架，25mm金属减速电机，开关，PM-R3多功能扩展板，PS2手，锂电池组，杜邦线。　　电路图：电机模块接线图如图4所示；电机模块电路原理图如图5所示；PM-R3扩展电路板电路示意图如图6所示。　　图4电机模块接线图　　十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车　　Arduino简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件和软件的PWM信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道选择前进还是后退　　4、BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，