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一、概述 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。 普通悬架基础上的电子控制系统。 功用 在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。 1、电子悬架系统的分类 按传力介质的不同：气压式和油压式。 按控制理论不同： 半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。这种调节不需要能源，即系统是无能源的。又可分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种。 主动悬架：根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。这种调节需要消耗能量，故系统中需要能源。根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式和慢全主动式；根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。 2、电控悬架系统控制功能 1）车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 2）车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 3）车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 二、电控悬架系统的组成与工作原理 基本组成 由感应汽车运行状况的各种传感器、开关，电子控制单元及执行机构组成。 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车灯开关和车门开关等。 执行机构：可调阻尼力的减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 电子控制悬架的工作原理 利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 三、传感器及开关 1、转向盘转角传感器 转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 光电式转角传感器的工作原理 2、车身高度传感器 作用：检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量），并转换成电信号输入悬架系统的电子控制装置ECU。 种类：片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 光电式高度传感器的工作原理 高度传感器的安装 3、加速度传感器 作用：直接测出车身横向加速度和纵向加速度。 横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给电子控制单元ECU，使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 加速度传感器常用的有差动变压器式和钢球位移式两种。 4、节气门位置传感器 悬架控制系统中利用节气门位置传感器信号来判断汽车是否在进行急加速。 节气门位置传感器先将信号输入发动机电子控制装置，然后，发动机电子控制装置再将此信号输入悬架电子控制装置。 5、车速传感器 汽车车身侧倾程度取决于车速和汽车转向半径的大小。通过对车速的检测，来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。 常用的车速传感器的类型有：舌簧开关式车速传感器、磁阻元件式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光电式车速传感器。 6、模式选择开关 位于变速器操纵手柄旁。驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减振器的阻尼力大小。 四、电子控制单元ECU 一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 五、执行机构 1、空气弹簧 2、悬架阻尼调节装置 可调阻尼式减振器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转阀等组成 阻尼转换执行机构 阻尼转换执行机构装在减振器的上部，由直流电动机、减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块等组成 3、