液压打桩锤主控阀换向性能的动态特性分析-中南大学学报.PDF

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第 43 卷第 7 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.43  No.7  2012 年 7 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  July2012  液压打桩锤主控阀换向性能的动态特性分析 胡均平,郭勇,张政华,刘成沛,代建龙  (中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083)  摘要:为满足液压打桩锤高频工作下对换向快速性的要求,设计采用主控阀控制的快速换向柔性冲击系统。该阀 通过 4 个控制口压力的变化控制阀芯的运动,通过内部反馈油孔实现对换向状态的记忆。根据主控阀换向工作基 本原理,建立主控阀换向过程的动态数学模型,采用 Stateflow 处理换向过程的状态转换结合 Simulink 建立换向 过程的仿真模型。结合实验的相关参数对主控阀换向过程进行仿真分析,仿真得到的换向所需时间和实验结果基 本一致。利用仿真模型,分析内腔直径,内部反馈孔直径和长度以及弹簧刚度 4个主要因素对主控阀换向性能的 影响。研究结果表明:主控阀内腔直径对主控阀换向快速性的影响最大,内部反馈油孔直径和长度次之,弹簧刚 度影响最小。 关键词:液压打桩锤;主控阀;换向性能;打桩;Stateflow  中图分类号:U415.5  文献标志码:A  文章编号:1672−7207(2012)07−2622−07  Dynamic analysis of main control valve reversing performance for  hydraulic pile hammer  HU Jun­ping, GUO Yong, ZHANG Zheng­hua, LIU Cheng­pei, DAI Jian­long  (School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)  Abstract: To make hydraulic pile hammer work at high frequencies when control system rapidly reverses, the main  control valve was designed to realize the flexible control of the system with rapid reversing. The spool movement was  controlled by pressure variation on four ports and the state of spool movement was remembered through inner feedback  hole. According to the working principle of main control valve, the dynamic mathematic model of main control valve  reversing was established. Using Stateflow to manage the state transfer of spool movement, the simulation model was  presented in combination with Simulink. The simulation was done with parameters in the experiment and the reversing  time required i

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