激光盘煤仪的研制-光学工程专业论文.docxVIP

南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 目录 PAGE PAGE III 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 激光盘煤仪的研究现状 1 1.3 本文的组织结构 3 1.4 本文的研究目的及主要工作 4 第二章 激光盘煤仪总体构架 5 2.1 激光盘煤技术概述 5 2.2 激光盘煤仪硬件的研究 6 2.2.1 激光测距传感器 7 2.2.2 云台 8 2.3 激光盘煤仪的软件设计 9 2.4 本章小结 34 第三章激光盘煤仪的运行与调试 35 3.1 激光盘煤仪的调试 35 3.2 测量结果分析 36 3.3 本章小结 38 第四章 数据采集与数据处理 39 4.1 三维点云数据采集 39 4.2 三维点云数据分析与处理 40 4.3 本章小结 41 第五章 全文总结及展望 42 5.1 本文主要研究工作 42 5.2 本文主要创新点 42 5.3 本课题存在的问题及今后研究的设想 43 参考文献 44 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况说明 49 PAGE PAGE IV 致谢 50 附录 51 南昌航空 南昌航空大学硕士学位论文 第一章 绪论 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 引言 发电厂存煤量是发电成本的一个重要的指标。早期人们用推煤机把煤堆整形， 再用尺子丈量，算出煤堆的体积，