理论力学基础——构件的静力分析.pptVIP

阶段2 平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系可以合成为一个合力，即平面汇交力系可用其合力来代替。显然，如果物体处于平衡状态，此合力等于零，反之亦然。所以平面汇交力系平衡的充分和必要条件是该力系的合力F等于零。即 平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件如下： 1．平面汇交力系平衡的几何条件： 力系中各力组成的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件如下： 2．平面汇交力系平衡的解析条件： 力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。称为平面汇交力系的平衡方程。 ◆例题讲解： 例题1-5： 如图1-32所示，为一吊环受到三条钢丝的拉力作用。已知F1=2KN，水平向左；F2=5KN；与水平直线成30°角；F3=3KN，铅直向下。求这三个力的合力 例题1-6：如图1-33所示，为一简易起重机装置，重量G=2kN的重物吊在钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端跨过定滑轮A，绕在绞车D的鼓轮上，定滑轮用直杆AB和AC支承，定滑轮半径较小，大小可忽略不计，定滑轮、直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触都为光滑。试求当重物被匀速提升时，杆AB、AC所受的力。 任务3 力矩、力偶和平面力偶系 阶段1 力矩的概念 阶段2 合力矩定理 阶段3 力偶与力偶矩 阶段4 平面力偶系的合成与平衡 阶段1 力矩的概念 力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩（简称力矩），以符号Mo(F)来表示，其大小用乘积Fd来度量。即 其中：O点称为力矩中心，简称矩心； O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂。 力矩是一个代数量，其正负号用来说明力矩的转动方向。一般地，规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；反之，取负号。 力矩的单位是Nm或KNm。 ◆例题讲解： 例题1-7：汽车操纵系统的踏板装置如图1-35所示，已知a=380mm，b=50mm，α=60°，阻力F=1700N，驾驶员脚的蹬力Fp=193.7N。求阻力F和蹬力Fp对点O的力矩. 解 由力矩的计算公式,可得 阶段2 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任意一点的力矩，等于各分力对该点力矩的代数和。 ◆例题讲解： 例题1-8： 如图1-37所示，构件OBC的O端为铰链支座约束，力F作用于C点，其方向角为α，又知OB=l，BC=h，求力F对O点的力矩。 阶段3 力偶与力偶矩 力学上把作用在同一物体上的等值、反向、不共线的两个平行力，称为力偶，用符号 表示。 力偶中两力所在的平面称为力偶作用面，两力作用线间的垂直距离，称为力偶臂，用d表示。 1．力偶： 实践证明，力偶只能使刚体产生转动的效应。力偶使刚体产生的转动效应可以用力偶矩来度量。记作M或 2．力偶矩： 力偶矩正负号规定：力偶逆时针转向时，力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是Nm。力偶矩同力矩一样，是一代数量。 ①力偶无合力。由于组成力偶的两个力等值，反向，它们在任一坐标轴上的投影的代数和恒等于零，因此，力偶对物体只有转动效应而无移动效应。力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡而只能用力偶平衡。 ②力和力偶是组成力系的两个基本物理量。力偶的三要素——大小、转向和作用平面。 ③力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩。与矩心的位置无关。 3．力偶的性质： 同平面内的两个力偶，如果力偶矩大小相等，力偶转向相同，则两力偶等效。 4．力偶的等效性： 阶段4 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系可以合成一个合力偶，合力偶的矩等于各分力偶矩的代数和。即 平面力偶系的合成的结果为一个合力偶，因而要使力偶系平衡，则合力偶矩等于零，即 ◆例题讲解： 例题1-9：如下图所示，梁AB受一主动力偶作用，其力偶矩M=100Nm ，梁长l=5m ，梁的自重不计，求两支座的约束反力。 例题1-10：如下图所示，电机轴通过联轴器与工件相连接，联轴器上四个螺栓A、B、C、D的孔心均匀地分布在同一圆周上，此圆周的直径d=150mm ，电机轴传给联轴器的力偶矩M=2.5kNm，求每个螺栓所受的力。 任务4 平面任意力系 阶段1 力的平移定理 阶段2 平面任意力系的简化 阶段3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 阶段4 平面任意力系平衡方程的应用 阶段5 物系的平衡 阶段1 力的平移定理 作用于刚体上的力矢可以平行移动到任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩的大小等于原来力对新作用点之矩。 力的平移定理： 平移前的一个力与平移后的一个力加一个力偶等效。 阶段2 平面任意力系的简化 平面任意力系向平面任意一点简化，一般可以得到一个作用在简化中心的主矢和一个作用于原平面的主矩。主矢等于原力系各力的矢