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为小微企业打造通用嵌入式开发平台 嵌入式微系统(msOS) 简单、易用、传承 王绍伟 1 前因：搭建属于自己的开发平台 1、2001年，接触了MCU51 C语言开发，心中 产生了要开发一套属于自己的平台的思想。 2、2002年，接触了手机软件，把手机软件技术， 尤其是平台化思想应用于MCU51，开发了简 单、易用的前后台系统“实用单片机系统”， 开源推广获得成功。 3、与嵌入式爱好者互动中升级版本。 2 缘起：实际的项目需求 1、2011年，开发完成一套大功率高频感应加热 设备，因软件维护复杂无法交接。 2、因客户需求太多，需开发一系列的工控相关 的产品，如传感器、驱动器、控制器，需要多 人协同开发形成大系统。 3、如何统一开发，如何继承，如何维护？ 3 嵌入式系统硬件架构一般形式 4 现状：小微企业被遗忘了 1、嵌入式操作系统如uC/OS-II,FreeRTOS， 往往只是一个内核，需要整合很多功能，如 GUI、PID等各种功能，还需要稳定性测试。 2、芯片厂家提出了一些专为自己芯片的解决方 案，移植工作大，无法通用。 3、大型操作系统如Linux、Wince非实时，不适 合实时类低端嵌入式方案，并且维护成本很高。 4、没有一家大公司，为小微企业开发通用的软 件开发平台。 5 小微企业的困境 1、人数少，新人比例高，流动性大。 2、开发产品单打独斗，人员流失后，继任者往往 需要重新设计。 3、技术水平低、基础差、代码无规范、编写风格 不统一，很难有效管理，无法开发稍大的系统， 形不成竞争力。 4、无法统一、无法继承、无法维护。 6 统一编程风格：把C写成C#样子 1、低端嵌入式处理器的性能大幅度提高，资源 相对宽裕，可以引入PC机编程思想进入嵌入 式中。 2、编辑器性能的提高，放弃复杂、过时的匈牙 利命名法，采用简单、优雅的C#编程风格。 3、利用结构体把架构分为两层：应用层(App)与 系统层(System)，独立编程。 7 App结构体 1、封装了运行所需的全局 数据，类似于PLC的数据 库。 2、封装了菜单页面 8 System结构体 1、封装各种