信号处理基础 第五章 Z变换.ppt

概述 Z变换的定义及其收敛域 序列Z变换的基本特性 Z变换的性质 逆Z变换 系统分析 4.1 概述 电路理论中的拉普拉斯变换是连续时间傅里叶变换的一种推广，它比傅里叶变换有着更广泛的适用范围。 许多信号的傅里叶变换不存在，却有拉普拉斯变换。 不稳定LTI系统不存在傅里叶变换，也有拉普拉斯变换，并且通过拉氏变换对系统的不稳定性作分析，从而找出使系统稳定的措施或找出系统不稳定的原因，如在自动控制理论广泛应用拉氏变换。 由于离散信号和系统的数学抽象是序列，其变量是离散的，因此拉普拉斯变换已不适用。作为序列傅里叶变换的推广即是Z变换。 它可把描述离散系统的差分方程变换为代数方程，简化求解过程； 它还可用系统函数零极点分布，定性分析系统的时域特性、频率响应和系统稳定性等问题； Z变换是离散信号与系统分析的重要方法。它在离散系统的作用与拉氏变化在连续系统的作用相类似。 5.2 Z变换的定义及其收敛域 序列的傅里叶变换定义为： 式中ejω是ω的复函数，变量ω是实数。也可看成是复数变量jω 的函数，这时ejω 就是复变函数。 序列的傅里叶变换存在的充分条件为 由此可见，绝对可和的要求限制了某些序列傅里叶变换的存在。为使更多的函数存在变换，引入一个衰减因子e-σn，使它与f(n)相乘，于是绝对可和条件容易满足，从而有： 上式就是序列的Z变换。上式中对n的求和是从-∞到+∞ ，即在时域坐标原点的两边范围内进行，所以上式定义的Z变换通常称为双边Z变换。 展开有： 与拉氏变换的定义类似，Z变换也有单边和双边之分。将上式中对n的求和范围从-∞到+∞改为从0到+∞，可得序列的单边Z变换： Z平面： Z平面是指图示平面，其横轴表示复数变量z的实部，纵轴表示复数变量的虚部。 在Z平面中以坐标原点为圆心，以单位1为半径的圆称为Z平面中的单位圆，它在Z平面中的方程为 序列的傅里叶变换和Z变换公式为 即有: Z变换的收敛性取决于：序列和z的取值范围。如果序列给定，则Z变换的收敛性取决于z的取值范围，我们称所有使序列的Z变换绝对收敛的z值的集合为序列Z变换的收敛域。 例: 解： 表明F(Z)为一无穷等比级数。当|Z-1|1,即|Z|1时，上述级数收敛。 5.3 序列Z变换的基本特性 1、有限长序列 若序列f(n)的非零值点仅分布在有限整数集合上，则称此序列为有限长序列，即： f(n)=0当nn1或nn2时，这里n2n1 。这类序列的Z变换为: 对于： 要使这个和式收敛，在序列f(n)有界的条件下，Z变换的收敛域就取决于|z|-n ，n∈[n1, n2]的取值，现在分几种情况来讨论： 1） n1 0，n20 这时，Z变换可以写成: 在这种情况下，有限长序列的Z变换收敛域为0|z|∞ ，即除了z=0和z=∞外，序列Z变换在整个Z平面上收敛。 2) n1 0，n20 这时序列Z变换为 在这种情况下，有限长序列的Z变换收敛域为|z|∞，即除了z=∞外，序列Z变换在整个Z平面上收敛。 3) n1≥ 0，n20 这时序列Z变换为 在这种情况下，有限长序列的Z变换收敛域为|z|0，即除了z=0外，序列Z变换在整个Z平面上收敛。 4) n1=n2=0 即f(n)=Aδ(n) ，A为常数，序列的Z变换为 它是一个常数，所以无论z取何值均收敛，即这时序列的Z变换收敛于整个Z平面。 2、右边序列 若序列的非零值点仅分布在某一点的右边，即有 f(n)=0 nn1 则此序列称为右边序列，其Z变换为 现分两种情况讨论收敛域： 1） n1 ≥ 0，当|z|≥|z1|时， 即F(z)至少在|z|≥|z1|的区域内是收敛的，这是一个圆外区域，包含了z=∞处，如图示。 2) n10 时 序列Z变换的收敛域为∞|z|≥|z1| ，这是一个不包括z=∞处的圆外区域。 例：已知序列 ，求X(z)。 当